基于机器视觉的轴上有无黄油检测
基于机器视觉的轴上有无黄油检测一些金属轴上，通常会抹上一些黄油，用于防锈及润滑作用。所以，就有这样的一类检测，检测轴上到底有没有抹黄油的检测。如果没有抹，就是不合格的产品。http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/161205/2-161205155255.jpg
有抹黄油的轴
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有抹黄油的轴
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无抹黄油的轴
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有抹黄油的轴-黑白相机下的成像
机器视觉光源
只是检测有无黄油，相对要求是比较低的。因此可以考虑使用低成本的条形光源，或环形光源进行照明。基本上都可以表现出黄油的颜色出来。可以考虑使用BL-5217-W，或RL-5060-W这样的机器视觉光源。
光源控制器
可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间，则考虑使用频闪控制器，如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品，则可以考虑数字控制器，如DPS-24125-4CH。
工业相机
可以使用30万或130万的彩色CCD相机进行拍摄，基本上可以满足要求。参考使用SHI-032-120GC、SHI-132-30GC。建议使用彩色相机，这样黄油的颜色可以得到比较明显的体现。如果使用黑白相机，则需要将其表现为白色，但是边上的光源可能会有干扰，需要将光源拉远一点效果会好一些。
工业镜头
可以使用常规的CCTV镜头，如Computar M2514-MP2这样的。
图像处理算法
先使用颜色二值化功能，提取指定的黄色作为目标，然后再使用粒子分析函数。
机器视觉项目实现难度
★★
相对来讲比较容易实现的一种项目。当然，如果只是一台相机的话，可能会有误判的可能。因为轴是一个柱状的产品，有可能只是某一面有黄油，而另一面没有，这样如果拍的是没有黄油的一面，则会造成误判。不过，应该只会过检，而不漏检。即没有抹黄油的产品，理论上是不会被当成有黄油的产品放过去的。
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