石鑫华视觉 发表于 2013-11-21 22:34:46

LabVIEW Vision-尺寸测量系统源代码

LabVIEW Vision-尺寸测量系统

石鑫华机器视觉网:LabVIEW Vision尺寸测量系统是基于通用图像处理平台开发的,使用了NI 视觉助手生成VI并修改优化后得到图像处理VI的方式编辑。本系统的尺寸测量使用的是耙子Clamp函数,默认设置了三个尺寸测量,其中两个由外向里,一个由里向外。
系统设置了规格参数设置,同时设置了世界坐标系转换,可以将像素单位转换成毫米单位,以方便显示直观的测量值。
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/131121/2-131121221S6.png
图1 基于通用图像处理平台的尺寸测量系统初始化界面
三个尺寸测量,由三个ROI指定。其中第一、二个ROI是由外向里的耙子函数。第三个是由里向外的耙子函数。需要注意其方向,因为不同的耙子函数使用的函数并不是一样的。当然,也可以添加更多的参考测量,以及使用不同类型的耙子函数进行尺寸测量。
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/131121/2-131121221U1.png
图2 图像参数界面
尺寸测量通常需要有标定过程,就是将像素坐标转换为世界坐标,即我们常见的毫米单位。本系统使用的是简单标定,即使用转换系数来进行转换,只需要指定系统中多少毫米的长度由多少像素来表示即可得到转换系数。这个系数在基本参数界面中会计算得到。
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/131121/2-131121221922.png
图3 其它参数-包含标定数据
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/131121/2-131121221940.png
图4 运行界面-OK
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/131121/2-131121222004.png
图5 运行界面-NG
图像运行时的界面如上面图所示,规格设置的是mm为单位的上下限,当测量得到的距离(毫米)值在范围内是,为OK,在范围外时,为NG。
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/131121/2-131121222238.png
图6 程序界面
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/131121/2-131121222149.png
图7 VI层次结构
上面两图为主程序框图的部分截图,以及系统的VI层次结构图。程序框图使用NI推荐的生产者消费者模式,可以非常方便的设计各种不同的图像处理程序。VI层次结构简单,没有太复杂的调用关系,容易理解。
本系统三个尺寸测量的图像处理时间约7~8ms,采集图像的过程,如果使用图片,则约20ms左右,而从相机中采集,则与相机的快门速度有关系,可以达到毫秒级别以下的采集速度(使用缓存模式)。

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