NI VBAI入门教程（第二版）
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《NI VBAI入门教程》作品登记证书
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《NI VBAI入门教程》著作权登记作品样品
读者利益
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感谢
首先，感谢您支持作者。您是上帝，您的支持就是作者前进的动力。因此要感谢。
其次，感谢NI。因为NI为我们提供了这么好的视觉应用软件，可以非常快的设计验证视觉项目，了解机器视觉与图像处理。
第三，感谢MV。没有MV，我们大家也不会走进机器视觉这个圈子。因此我们大家都要感谢MV。
第二版与第一版的区别
NI VBAI入门教程（第二版）是在第一版的基本上，增加了第十三章状态图、第十四章LabVIEW调用VBAI脚本、第十五章VBAI脚本实例等三章内容。
第十三章是部分读者反应第一版书中没有相关内容而增加的。
第十四章是为了方便某些在LabVIEW中应用VBAI脚本来快速开发项目的一些需要。因为VBAI脚本具有比较强的通用性，所以通过LabVIEW来调用该脚本，可以适用于多机种的环境中，该章节需要具有LabVIEW应用基础。
第十五章，为新增加的实例章节。第一版的教程创作比较早，并没有完全的实例章节，就算是内容中的例子，也没有保留相应的脚本、图片、代码等。而只是后期加了十个例子脚本，并没有进行解释说明。在第二版中，特意添加了一章节实例，并加以解释。
目录
版权声明 5
读者利益 6
感谢 7
第二版与第一版的区别 7
第一章 NI Vision Builder for AI概述 8
第二章 配置界面20
VBAI 配置界面基本组成 20
VBAI菜单 21
VBAI主视窗 28
VBAI状态栏 28
VBAI状态图视窗 29
VBAI检查步骤 30
第三章 Acquire Image图像采集37
Acquire Image采集图像 38
Calibration Wizard标定向导 43
Acquire Image（1394，GigE，or USB）采集图像（1394，GigE，或USB） 47
Read/Write Camera Attributes读写相机属性 50
Acquire Image (IEEE 1394)从1394相机中采集图像 53
Simulate Acquisition仿真采集 54
Select Image选择图像 55
第四章 Enhance增强图像 58
Vision Assistant视觉助手 59
Filter Image图像滤波 59
Threshold Image二值化图像 62
Segment Color Image分割彩色图像 64
Color Classification Training Interface颜色分类训练接口 66
Calibrate Image标定图像 76
Create Region of Interest创建目标区域 76
第五章 Vision Assistant视觉助手 79
Image图像选项卡 82
Histogram直方图83
Line Profile线剖面图 84
Measure测量 85
3D View 3D视图 87
Brightness亮度 87
Image Mask图像屏蔽 88
Geometry几何 91
Image Buffer图像缓存93
Get Image获取图像 96
Color彩色选项卡 96
Color Operators彩色运算 97
Extract Color Planes抽取彩色平面 99
Color Threshold彩色阈值 101
Grayscale灰度选项卡 104
Lookup Table查找表 104
Filters滤波器 105
Gray Morphology灰度形态学 106
FFT Filter快速傅立叶滤波器 107
Threshold阈值 108
Watershed分水岭分割 108
Operators运算 109
Conversion转换类型 109
Extract FFT Plane抽取快速傅立叶变换的平面 111
Binary二值图像选项卡 111
Basic基础形态学 112
Adv.Morphology高级形态学 114
Particle Filter粒子过滤115
Invert Binary Image反转二值图像 118
第六章 Locate Features寻找特征 119
Find Edges寻找边缘点119
Find Straight Edge寻找直边127
Find Circular Edge寻找圆 131
Match Pattern匹配模板 135
Geometric Matching几何匹配 143
Set Coordinate System建立坐标系 151
Detect Objects检查目标 155
Match Color Pattern匹配彩色模板 161
Adv. Straight Edge高级直边168
第七章 Measure Features测量特征 173
Measure Intensity测量亮度174
Measure Colors测量颜色 177
Count Pixels统计像素 181
Max Caliper最大值卡尺 184
Caliper卡尺 187
Geometry几何 190
第八章 Check for Presence存在性检查 194
Detect Objects检查目标（粒子分析） 196
Measure Intensity测量亮度196
Count Pixels统计像素 196
Match Colors匹配颜色196
Find Edges寻找边缘 201
Inspect Contours检查轮廓 202
Detect Defects检查缺陷 212
Match Pattern匹配模板 220
Geometric Matching几何匹配 220
Match Color Pattern匹配彩色模板 220
Detect Texture Defects检查纹理缺陷220
第九章 Identify Parts零件识别 235
Read/Verify Text读取/验证字符 236
Classify Objects分类目标 246
Classify Colors分类颜色 261
Read 1D Barcode读取一维条码 268
Read Data Matrix Code读取数据矩阵二维条码 272
第十章 通信Communicate 279
Read/Write I/O（NI-IMAQ I/O） 读取、写入脉冲（NI-IMAQ I/O） 280
Generate Pulse(NI-IMAQ I/O) 生成脉冲（NI-IMAQ I/O） 281
Read/Write I/O 读取、写入脉冲 281
Generate Pulse 生成脉冲 281
Serial I/O 串口I/O 281
TCP I/O 295
Modbus Slave Modbus从机 295
Ethernet/IP 以太网/因特网295
Ethernet/IP Adapter 以太网/因特网适配器 295
第十一章 使用附加工具 Use Additional Tools 296
Set Inspection status设置检查状态 297
Calculator计算 297
Logic Calculator逻辑计算 307
Set Variable设置变量 321
Index Measurements索引测量 329
Run LabVIEW VI运行LabVIEW函数 332
Custom Overlay自定义覆盖340
Display Image显示图像 352
Delay延时 355
Data Logging数据记录357
Image Logging图像记录 362
Read/Write Variables to INI File读取/写入变量从/到INI文件 366
User Input用户输入 368
Update Inspection UI更新检查界面 370
Select Inspection选择检查 379
第十二章 综合应用 389
File文件389
Edit编辑 395
View查看 396
Operate操作397
Tools工具 402
Help帮助 407
Vision Builder AI检查界面菜单 409
Vision Builder AI其它注意事项 410
VBAI如何获取帮助 410
VBAI检查函数对图像格式的支持 411
VBAI调用LabVIEW VI 411
LabVIEW调用VBAI函数 411
VBAI对工业相机的支持 412
VBAI独立安装运行 412
第十三章 状态图413
State Diagram状态图介绍 413
State Diagram状态图编辑 416
Create New State创建新状态 418
Transition传递目标的改变 422
Create New Transition创建新传递 424
Edit Transition编辑传递 425
State Diagram状态图设置实例 427
第十四章 LabVIEW调用VBAI脚本 441
LabVIEW调用VBAI脚本介绍 441
LabVIEW调用VBAI脚本NI官方例子443
LabVIEW调用VBAI脚本实例 464
第十五章 VBAI脚本实例 481
多条码识别 481
钢管槽方向判断 490
医疗布标签方向与类别检测 500
塑料产品水口长度检测 504
瓶盖有无拧紧检测 507
塑料载物盒（料盘）计数 510
镀膜玻璃正反判断 514
螺丝有无攻牙检测 516
手机指示灯颜色识别 522
鼓簧有无与变形检测 525
喇叭同心度检测 527
塑料件有无喷银粉检测 530
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