Smoothing-Median平滑-中值滤波器：中值滤波器，每一个像素被重新赋值为其邻域的中值（即像素本身和邻域所有像素灰度值排序后中间的值）。中值滤波是用像素点邻域灰度值的中值来代替该像素点的灰度值，该方法在去除脉冲噪声、椒盐噪声的同时又能保留图像边缘细节，这是因为它不依赖于邻域内那些与典型值差别很大的值。中值滤波器属于非线性滤波器中的一种。

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图20 Smoothing-Median平滑-中值滤波器原理