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图1 Particle Filter粒子过滤函数

粒子过滤函数的作用是过滤或保留图像中满足过滤条件中指定的粒子。粒子过滤是基于粒子测量函数Particle Measurements函数的。因此使用粒子过滤时，都是要使用粒子测量函数首先测量出所有的粒子及其相差的数据（如面积、质心坐标、质心方向等）。然后根据用户指定的过滤条件，将满足条件的粒子过滤掉或者保留下来。点击粒子过滤函数后，进入函数界面及设置选项卡，如下图所示：

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图2 粒子过滤函数界面

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图3 粒子过滤选项卡

粒子过滤函数的设置，参数相对来讲会多一些，不过都非常好理解，可能更多的是在于粒子测量输出的各种参数上。下面介绍一下基本的使用方法。

第一步、当然是在步骤名Step Name中输入一个恰当的名称了。需要注意的是，此函数或者其它所有的函数，如果在同一脚本中使用多个相同的函数时，最好是使用不同的名字加以区分。这样会更容易理解，而且在生成VI脚本时也会更容易区分，对于一些需要分配内存的函数，使用不同的名称，可以有效的避免内存错误。切记，在NI Vision Builder for AI应用软件中更明显，因为VBAI中有自己强大的变量系统，其依据主要就是步骤名。