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图1 Mark点定位

Mark点在许多元件上都会出现，主要起到定位的作用，如PCB、手机屏等。因此在一些自动组装生产线，Mark点定位用的比较多。找到Mark点后，可以根据Mark点的坐标信息，来控制运动机构进行合适的位移，从而将其它产品与检测目标进行对位贴合。

Mark点的查找，根据Mark点的种类不同，方法也有很多种。图1所示的，就是使用形状检查，在图像中查找圆。这种方法的好处是可以在较大图像范围内查找需要的形状，不过形状比较有限，只能查找圆、直线、椭圆、矩形等。如果有其它形状的Mark点就不容易解决了。其曲线设置如下图所示：