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图1 保险丝有无检查

保险丝有无检查。这种应用在电子行业里比较多，例如本例中的保险丝有无、线圈是否知路、电路板是否有短路和断路等。这类形的检查，方法可以有很多种。下面介绍一下图1中的方法。

得到图像后，首先进行形状检查，得到一个圆心位置。因为这个圆是图像中唯一的，可以作为一个参考基准点。然后以这个圆心为基准，建立一个水平+垂直的平移坐标系。第三步，基于此平移坐标系查找圆右边的那个凹字形的左边缘。因为整个图像中，只有这两个凹字型的边缘是最直的边缘，而且特征比较固定，因此可以利用此边缘的角度信息，以及前面得到的圆心位置，重新再建立一个可以旋转的坐标系。第四步，基于圆心与得到的直边建立旋转坐标系。第五步二值化，这是为了得到更加理想的边缘进行的一步预处理。第六步将二值图像转换成灰度图。在第五中，可以考虑使用VBAI中的粒子分析，画一个ROI直接测量有没有足够长的黑色粒子，即可判断出保险丝有没有或有没有断。但是因为在视觉助手中的粒子分析并不具有ROI的功能，因此在这里使用其它方法来实现。第七步则使用形状检测（直线）的方法，查找有没有足够长的直线。第八步与第七步一样，只是查找的位置不一样。当然还可以添加第九步、第十步，与第七、第八步功能一样，只是针对的是左边那断较小的保险丝。下面来具体看一下每步的过程与设置。