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图1 异形元件定位

表面有一些特别形状的元件定位。这些其实与Mark点定位差不多。可以考虑的方法有很多种。粒子分析、形状检查、模式匹配、几何匹配。图1中的特征有非常明显的几何特征，因此在这里我们优先使用几何匹配，这样可以得到比较准确的位置信息。