《机器视觉实用教程》-第二章 基础光学-2.5 三大光学基本定律
《机器视觉实用教程》-第二章 基础光学-2.5 三大光学基本定律2.5 三大光学基本定律
光的直线传播定律光在同种均匀介质中沿直线传播，通常简称光的直线传播．它是几何光学的重要基础，利用它可以简明地解决成像问题。光的反射定律反射光线与入射光线、法线在同一平面上；反射光线和入射光线分居在法线的两侧；反射角等于入射角。可归纳为：“三线共面，两线分居，两角相等”。光的折射定律光从空气斜射入水或其他光密介质中时，折射光线与入射光线、法线在同一平面上，折射光和入射光分居法线两侧；折射角小于入射角；入射角增大时，折射角也随着增大；当光线垂直射向介质表面时，传播方向不变，在折射中光路可逆。当光从水或其他介质中斜射入空气时，折射角大于入射角。图10 反射定律、折射定律示意图其中折射定律更广泛的应用公式是： 其中， 和 分别是两个介质的折射率，α和β分别是入射光和折射光与界面法线的夹角，叫做入射角和折射角。以上公式又叫斯涅尔公式。
图11 斯捏尔折射定律Incident Ray：入射光线Refractive Ray：折射光线Emergent Ray：出射光线Glass：玻璃Normal：法线i：入射角r：折射角N：介质一折射率N’：介质二折射率
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