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yinsy 发表于 2021-9-29 10:20:49

新手方案求助！

视觉功能：视野范围400*350，需要对玻璃定位（带角度），定位数据给4轴平面机器人抓取

附件500W像素的是做验证的图片，用低角度环形光效果，底部有吸光布，效果可以
       1200W像素的是放在输送皮带上正常工作的情况，视野400*350左右，用的条形光源效果不行，不能分辨出每个单独玻璃，有偿求助，谢
       另工作现场玻璃大小尺寸有很多，附件只是其中的一款

石鑫华视觉 发表于 2021-9-30 11:28:03

照明效果没有说的那么差，还是考虑更多的算法来处理。小视野时，两个产品或一个产品，可能内部的特征是分开的，而大视野时，因为内部和外部连在一起，无法分开，就会将多个产品连在一起。可以先用粒子定位，然后再用找边等方法来处理。或者是试一下查找矩形。又或者是使用几何匹配来处理。

yinsy 发表于 2021-10-5 16:27:15

本帖最后由 yinsy 于 2021-10-5 16:29 编辑

石鑫华视觉 发表于 2021-9-30 11:28
照明效果没有说的那么差，还是考虑更多的算法来处理。小视野时，两个产品或一个产品，可能内部的特征是分开 ...
非常感谢

yinsy 发表于 2021-10-5 16:28:46

yinsy 发表于 2021-10-5 16:27
非常感谢，
非常感谢，在这网站学习了很多

yinsy 发表于 2021-10-5 17:21:25

石鑫华视觉 发表于 2021-9-30 11:28
照明效果没有说的那么差，还是考虑更多的算法来处理。小视野时，两个产品或一个产品，可能内部的特征是分开 ...

可以麻烦用视觉助手验证下吗？有偿帮助，谢

中国红 发表于 2022-1-13 13:16:01

这么快就解决了挺厉害

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