彩色相机能当黑白相机使用吗？
经常会遇到这样的问题，就是彩色相机能当黑白相机用吗？对于这个问题，如果了解彩色相机和黑白相机的原理，那就比较容易理解了，答案是肯定的。但是这里面有些使用方法与注意事项。
一、将彩色相机的Bayer Patter，设置为None；或是Pixel Format设置为Mono
普通的彩色相机（如工业相机、摄像头、监控等），其实都是一个图像芯片来成像的，但是其里面的芯片，按排列成了固定的顺序，用于响应RGB三个颜色分量。如第一行是RGRGRG……这样的格式，第一个像素响应红色，第二像素影响绿色；而第二行则是GBGBGB……这样的格式，第一个像素响应绿色，第二个格式响应蓝色等。这是一种相对通用的排列方式，显示器等，也可能使用这样的方式来显示不同的颜色，只是可能会有不同的显示颜色，如黄色或者是有其它的，当然显示器可能不是矩阵的，还可能为了增加显示效果，有一些不规则的形状。
彩色相机的拜耳模式设置
通用使用彩色相机时，拜耳模式设置为使用硬件值即可。但是，也可以改变为其它的值，以得到不同的效果：
none时为黑白图像
GB/GR时颜色不对
BG时颜色也不对
但是BG时颜色基本上还算正常，只是红色和蓝色反了（字母s实际上是红色的的，字母h则是蓝色的）
RG时则是正常的，也就是硬件默认值是RG模式
在这里可以看到，使用none时图像是黑白灰度图像。但是这里的灰度图，均匀性是不好的，有很多班块，放大看的话，就可以看到，响应红色的R像素要黑一些，而绿色和蓝色的要亮一些：
放大看none模式图像
也就是说，这种方式其实，不是很理想。
当然，在使用工业相机时，采集时还有一个Pixel format的属性，彩色相机一般是BayerRG8/BayerRG10之类的。
Pixel format的属性
这个像素属性，一般只能用来改像素的位深。当然，这里的彩色相机如果可以选择Mono8、Mono10之类的，那就可以直接输出为黑白图像，但是很遗憾，一般的相机都没有这种输出格式。
二、先采集得到彩色图像，再提取颜色平面从而得到灰度图像
可以使用彩色相机先采集图像得到彩色图像，然后再在软件中使用颜色平面提取函数，提取需要的颜色平面，这种方法可以得到一些更理想的灰度平面，例如是饱和度平面之类的，在一些特殊的项目上，可能会有更好的效果。但是这种方法，也是有限制的，如果是常规的拍照环境，要得到正常的彩色图像，光源选择上，只能考虑使用白色的光源。如果是红色或绿色或蓝色，则图像就会严格的往偏向这些光源的颜色。另一点，则是在软件上会增加一个提取灰度平面的函数，是会增加软件耗时的，如果项目要求速度比较高，那这种方法还是不建议，则直接使用黑白相机即可。
一般要将彩色相机当黑白相机使用，通常也是项目多了彩色相机或是哪里淘来的二手产品，或者是一些学习用的产品，兼容颜色或灰度图像处理函数的学习的。正常开发视觉项目，该用黑白相机就用黑白相机，该用彩色相机就用彩色相机，不要这样彩色当黑白用。
这个挺厉害
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