TELI BG130性能评测-边缘梯度测量
TELI BG130性能评测-边缘梯度测量测评硬件平台：http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140414/2-140414123527.jpg
测试硬件如上图所示，包含了以下硬件：
工业镜头：Computar M3514-MP
工业相机：TELI BG130
图像采集卡：Intel 4口千兆网卡
机器视觉光源：条形光源-17040-W
光源控制器：模拟控制器-2424-1CH
标准色卡：X-Rite 24色标准色卡
被测对象：
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TELI BG130
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TELI BG130 接口
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TELI BG130芯片
TELI BG130是一款130万像素CCD工业相机，图像传感器为索尼ICX445AL，1/3’逐行全局曝光CCD传感器。有效像素1280*960，最大帧率30FPS，镜头接口C接口，数据接口GIGE千兆以太网。
本次测试，连接了Computar的M3514-MP工业镜头，成像后对图像的边缘梯度进行测量，以评价相机对图像黑白的表现能力。因为工业相机成像时，也包含了一定的算法，所以同样的一张图像或成像环境，并不是所有的相机的成像效果都是一样的。有一些相机成像后的边缘梯度-即图像的对比度-会表现的比较好，黑白分明；而有一些相机表现则比较差，成的像灰朦朦一片。因此测量图像中边缘的梯度，可以直接反应相机对明亮特征与黑暗特征的综合表现能力。
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Computar M3514-MP
测试软件为石鑫华视觉编写的相机性能测试软件。下面来看测试结果数据：
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位置1测量1000次梯度
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位置1测量2000次梯度
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位置1测量3000次梯度
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
100090.1194.6785.6791.31.69
200089.8394.6785.339.331.271.61
300089.5394.6785.339.331.31.7
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位置2测量1000次梯度
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140414/2-140414123542.jpg
位置2测量2000次梯度
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140414/2-140414123546.jpg
位置2测量3000次梯度
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
100026.2129.33236.330.930.86
200026.3829.33236.330.970.94
300026.5129.33236.330.920.84
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位置3测量1000次梯度
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140414/2-140414123551.jpg
位置3测量2000次梯度
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140414/2-140414123553.jpg
位置3测量3000次梯度
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
100038.62423571.151.32
200038.69423571.011.01
300038.484234.677.331.151.33
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140414/2-140414123555.jpg
位置4测量1000次梯度
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140414/2-140414123558.jpg
位置4测量2000次梯度
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140414/2-140414123601.jpg
位置4测量3000次梯度
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
100015.5118.67135.670.780.62
200015.2618.67135.670.90.8
300015.4518.6712.6760.860.73
以上数据为运行次数前100次采样得到的结果。标准差、方差，可以反应采样数据的均匀性。均值是当前100次采样的平均值。同样的光照环境、光圈环境（即灰度均匀基本一致的情况下），梯度均值越大，表示当前的相机成像时的对比度越好。最大值、最小值，是100次采样中的出现的最大和最小值，差则是最大值-最小值，反应像梯度变化的范围，差值越小，则说明像素控制噪声能力越好，这个值与像素值的大小有关，例如全黑或全白时，其值要小许多，特别当相机饱和全白时，是没有变化的。标准差、方差越小，表示数据越均匀。
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