AVT Guppy Pro F-125B性能评测-无镜头单像素灰度测试
AVT Guppy Pro F-125B性能评测-无镜头单像素灰度测试测评硬件平台：http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140418/2-14041Q63544.jpg
测试硬件如上图所示，包含了以下硬件：
工业镜头：Computar M3514-MP
工业相机：AVT Guppy Pro F-125B
图像采集卡：双通道PCI-E LSI 1394B卡
机器视觉光源：条形光源-17040-W
光源控制器：模拟控制器-2424-1CH
标准色卡：X-Rite 24色标准色卡
被测对象：
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AVT Guppy Pro F-125B
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AVT Guppy Pro F-125B
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AVT Guppy Pro F-125B 接口
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AVT Guppy Pro F-125B 芯片(1/3’CCD)
AVT Guppy Pro F-125B是一款130万像素CCD工业相机，图像传感器为索尼ICX445AL，1/3’逐行全局曝光CCD传感器。分辨率1292 x 964，最大帧率31FPS，镜头接口C接口，数据接口1394B火线接口。
本次测试，主要测试未接镜头时，单像素点的灰度变化情况。这类测试，主要评估相机的暗电流影响或抑制噪声的能力。如果其它条件均不变的情况下，对相机进行连续图像采集，测量一个固定的点的灰度值，其变化范围越大，则说明像素的跳变越大，则其连续均匀性则越差。理想的情况是希望相机在其它条件均不变的情况下，上一次图像跟下一次图像能一模一样。这对于产品的重复性测试是非常重要的。
测试软件为石鑫华视觉编写的相机性能测试软件。下面来看测试结果数据：
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连续运行1000次结果
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连续运行2000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140418/2-14041Q63558.jpg
连续运行3000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140418/2-14041Q63600.jpg
连续运行4000次结果
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连续运行5000次结果
从上面的结果看到，有下面的类比数据：
次数像素均值像素最大值像素最小值像素灰度差像素标准差像素方差
1000128.6131126.334.670.680.46
2000128.45131125.675.330.740.55
3000128.26131125.675.330.70.49
4000128.02131125.675.330.670.45
5000127.79131125.675.330.70.49
以上数据为运行次数前200次采样得到的结果。标准差、方差，可以反应采样数据的均匀性。像素均值是当前100次采样的灰度值的平均值。最大值、最小值，是200次采样中的出现的最大和最小值，灰度差则是最大值-最小值，反应像素跳变的范围，差值越小，则说明像素控制噪声能力越好，这个值与像素值的大小有关，例如全黑或全白时，其值要小许多，特别当相机饱和全白时，是没有变化的。标准差、方差越小，表示数据越均匀。
通过以上数据可以看到，AVT Guppy Pro F-125B工业相机，在灰度值为128左右，像素灰度差有5个灰度级别左右的跳变。标准差为0.7左右，方差为0.5左右。灰度差、方差等，与当前的灰度值大小（强度）有关，一般来讲，较小的强度值（如接近0），或者完饱和的强度值（255），都有较小的灰度差和方差、标准差等。
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