溢胶缺胶断胶等胶宽分段尺寸测量

编程平台：LabVIEW+NI VISION。

软件版本：LabVIEW2020及以后版本。注意，在LabVIEW2019中有高于ms级别的定时、计时函数，以及一些其它的如图像信号同步（虽然只是一个强制串行功能），以及一些数组的新函数加入，以及视觉功能的增加、优化。机器视觉方案100例从第13个例子开始，使用LabVIEW2019+NI VISION2019的版本。从18个例子开始使用LabVIEW2020+NI VISION2020的版本。如果您的开发环境版本没有大于等于本软件的版本要求，将无法打开该系统源代码。请前往NI官方网站下载或我方的机器视觉论坛visionbbs.com下载（我方可下载离线安装包，不需要在线安装，特别是不能上网的用户，请先下载好离线安装包，再自行安装）。

建议购买对象：需要有LabVIEW基本编程基础，不懂LabVIEW图像处理的初学者、LabVIEW无图像处理方面经验的工程师、没有时间开发的该类紧急项目。

售后服务与技术支持：不提供售后技术支持（如果购买有硬件，硬件设置可提供支持采集到图像），不提供现场或远程调试服务（源代码本身BUG修复除外）。接受源代码功能定制服务，价格另议。源代码产品为虚拟产品，直接发邮件或下载链接，不提供退换货服务。硬件类产品质保1年，不提供退换货服务与借样测试服务。

软件功能：测量胶水的宽度，适用于点胶量的控制。测量部分ROI中的胶水宽度，来判断是否有溢胶、断胶、缺胶、毛刺等情况发生。因为各种产品的胶水轨迹是不确定的，所以本示例中使用的是，使用直线（单一直线型胶轨）或多段线ROI（圆弧或跑道等不规则曲线），在胶水轨迹上画ROI，然后利用ROI中的多段线/直线，根据设置的测量矩形生成N个（直线/测量矩形宽）小的测量矩形作为测量胶宽的ROI。最后利用找边函数，找到胶水的两条边，利用点到直线的距离求得胶水的宽度。生成的测量胶宽ROI的高度，至少要大于胶水的宽度；而测量胶宽ROI的宽度，则根据实际情况来修正：宽度越小，则分割的小ROI越多，则耗时越大，能测量越小的溢胶、缺胶、断胶等缺陷，但是宽度太小时，找边时位置可能不太准确；相反，宽度越大，则找边准确性越高，但是可能会忽略一些溢胶、缺胶、断胶等情况。对于一些非常极端的断胶（例如使用小刀割断的），断面非常细小，这时使用找直边测间距的方法是无法判断是否有断胶的，这时可选择是否使用粒子分析功能来判断是否有断胶。正常情况下，每个小的测量矩形内，应该只有一块胶水区域的，也就是粒子数是1；如果断开了，那就有2个粒子；而如果没有胶水，则粒子数为0。不过这种情况应该会比较少，因此粒子分析功能作为可选项。

         本系统主要针对胶水类产品的缺陷来处理，曲线的曲率也是相对比较小的，而测量的精度要求不是太高的情况。而如果是一些其它类型的缺陷，例如玻璃边，转角处是90度，边缘测量精度要求非常高的，则不适合使用本方法。因为转角90度的位置上，是测量不出来宽度来的。如果是这类直边、有非常显著转角的，则可以使用轮廓分析的方法，与直边去比较轮廓来判断是否有缺陷。

软件价格：1000元。

硬件价格：大恒图像500万像素卷帘CMOS千兆网工业相机MER-500-14GC，500万像素工业镜头SHI-C25FFW（同系列不同焦距可更换），合计2000元。软件+硬件9折共2700元。可根据实际项目更换相机镜头，价格另议。如果更换非大恒水星系列的工业相机，涉及到驱动修改的，则需要自己修改（通常是需要修改属性设置部分及IO部分）。

运费：纯软件源代码，发电子邮件，不需要快递。包含硬件，则需要收取快递费用。订单满2000元，包邮费。

1、  用户登陆登出与权限管理（管理员与普通用户，管理员可以设置参数，普通用户只有自动运行权限，不能设置参数）。

2、  管理员可调试修改保存参数，普通用户不可修改参数，只能选择参数文件和自动运行。

3、  参数配置管理（机种管理），ini、xml双格式支持。

4、  规格范围用户自行设置（本方案需要设置胶宽上下限以及粒子数，如果没有选择粒子分析功能，则粒子数规格不起作用）。

5、  结果数据本地ACCESS数据库保存，并可选择是否需要保存数据（仅带保存功能，不含查询、修改、删除等功能）。Access功能只能用于LabVIEW 32位环境，64位环境下，MS的Access不兼容。本方案中，因为分割了不确定的矩形ROI来测量胶宽，所以数据量是不确定的，所以只保存了胶宽的平均值、最大值、最小值以及胶宽结果、粒子结果和最终结果等数据，并没有保存每个测量区域的数据。

6、  包含大恒图像水星系列千兆网、USB3的相机驱动，如更换其它品牌相机，需自行修改相机驱动部分（主要是属性相关的）。

7、  自动运行功能，除了常规的采集图像、分析图像、判断规格结果外，还可选择运行时是否保存数据到数据库、是否保存OK/NG图像及保存原图还是分析后的覆盖OVERLAY图像、是否OK输出信号（NG强制输出）等功能。

8、  相机IO端输入（触发模式使用Line0输入），输出（NG使用Line1输出，OK使用Line2输出）（如选择大恒USB3-L系列或其它品牌无IO输出的相机，该功能无法支持，需要用户自行修改）。

9、  操作状态提示信息，当前操作的提示信息。

10、             放大、缩小、原始尺寸、适合窗口等图像缩放工具。自13例开始增加鼠标滚轮缩放图像功能。

11、             图像保存（含调试时手动保存以及运行时自动保存，自动运行时保存图像需要耗费时间，可根据实际情况选择是否需要保存图像（可单选OK图像、NG图像或两者都选））。

连续采集图像-并定义了ROI（已经配置好的测量机种）

定义ROI（使用直线定义新的ROI）

根据设置的图像参数做图像分析-OK

根据设置的图像参数做图像分析-NG（不合理的ROI）

         上面的ROI在曲线位置上，应该考虑使用多段线，分割成多段区域来处理，这样小的测量矩形和胶宽则是相对垂直的，测量的更准确一些。

根据设置的图像参数做图像分析-OK（合理的ROI）

         上面的效果，则是使用多段线来分割弯曲位置，这样测量的效果更理想一些。

测胶宽矩形的宽度设置为20像素，则测量区域更多，测量更细微

         在某些情况下，胶水的对比度可能会非常低，这时如果直接使用找边函数，则可能无法正常找到边缘位置。这时可以先做一下二值化，然后再均衡化为黑白（0-255）的图像，再使用找边函数，则比较容易找到目标特征的直边。

自动运行OK

自动运行NG

         本系统使用的是500万像素彩色工业相机，测量矩形宽度为50像素时，处理上面的整个环形区域胶宽需要1秒钟左右的耗时。

将测量矩形宽度设置为10像素时，处理耗时则为0.8秒左右

将测量矩形宽度设置为100像素时，处理耗时为1.2秒左右

         通过上面的三个效果对比来看，测量矩形的宽度越小，则耗时反而越短。按照一般的理解，应该是测量矩形越小，则需要处理的区域越多，则耗时应该越大才对。但是这种理解，是在单个测量耗时相同的情况下的。这里显然不是这样的，如果测量矩形宽度越小，则需要处理的数据其实是越小的，则单个区域的耗时越小，就算数量多了，整体耗时反而降低了。而宽度增加时，则单个区域的处理耗时增加明显，即使数量上有所减小，但是整体时间变长了。

使用Hough边缘耙子

         使用第一边缘投影、Hough边缘耙子时，容易找错边或找不到边，需要设置更好的参数，也有可能找不到合适的参数来测量。

使用第一边缘耙子/最佳边缘耙子时，只找一个边

         因为内部的找边函数，只调用了一次，期望其同时找到两个边。所以，只能使用Hough边缘耙子、第一边缘投影、最佳边缘投影三个类型。而第一边缘耙子、最佳边缘耙子这两种类型只能找到一条直边，所以不适合本系统。从上面的效果来看，使用最佳边缘投影的效果是最好的，能相对准确的找到两条直边。

         因为针对的是胶水类进行尺寸测量，而有些胶水是需要紫外照明的，这时需要使用彩色相机来成像，再提取相应的颜色平面得到更佳的图像。

默认硬件配置：MER-500-14GC（配置网线、IO线、电源）+常规国产25mmFA镜头

默认的硬件配置：工业相机为大恒图像的500万像素14帧每秒1/2.5寸卷帘曝光CMOS相机，工业镜头则为国产的FA镜头，可选择SHI-C25FFW，或更换为同系列的12、16、25、35、50mm的任意一款镜头，以库存为准，如果选择的长焦的需要配置延长管的，则配送延长管。

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