AVT Guppy Pro F-125B性能评测-边缘梯度评测
AVT Guppy Pro F-125B性能评测-边缘梯度评测测评硬件平台：
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测试硬件如上图所示，包含了以下硬件：
工业镜头：Computar M3514-MP
工业相机：AVT Guppy Pro F-125B
图像采集卡：双通道PCI-E LSI 1394B卡
机器视觉光源：条形光源-17040-W
光源控制器：模拟控制器-2424-1CH
标准色卡：X-Rite 24色标准色卡
被测对象：
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AVT Guppy Pro F-125B
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AVT Guppy Pro F-125B
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AVT Guppy Pro F-125B 接口
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AVT Guppy Pro F-125B 芯片(1/3’CCD)
AVT Guppy Pro F-125B是一款130万像素CCD工业相机，图像传感器为索尼ICX445AL，1/3’逐行全局曝光CCD传感器。分辨率1292 x 964，最大帧率31FPS，镜头接口C接口，数据接口1394B火线接口。
本次测试，连接了Computar的M3514-MP工业镜头，成像后对图像的边缘梯度进行测量，以评价相机对图像黑白的表现能力。因为工业相机成像时，也包含了一定的算法，所以同样的一张图像或成像环境，并不是所有的相机的成像效果都是一样的。有一些相机成像后的边缘梯度-即图像的对比度-会表现的比较好，黑白分明；而有一些相机表现则比较差，成的像灰朦朦一片。因此测量图像中边缘的梯度，可以直接反应相机对明亮特征与黑暗特征的综合表现能力。
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Computar M3514MP
测试软件为石鑫华视觉编写的相机性能测试软件。下面来看测试结果数据：
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位置1连续运行1000次结果
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位置1连续运行2000次结果
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位置1连续运行3000次结果
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
100097.02102.3392.679.671.632.66
200096.43102.3391.6710.671.652.72
300096.37102.3391.6710.671.562.44
注：以上图像左上角的标准色卡其灰度值为200。
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位置2连续运行1000次结果
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位置2连续运行2000次结果
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位置2连续运行3000次结果
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
100030.03332760.990.98
200029.993326.676.3311.01
300029.963326.676.330.940.88
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位置3连续运行1000次结果
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位置3连续运行2000次结果
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位置3连续运行3000次结果
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
100072.977769.337.671.231.52
200072.77768.678.331.231.52
300072.3877.3868.678.671.141.3
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位置4连续运行1000次结果
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位置4连续运行2000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140422/2-140422131I7.jpg
位置4连续运行3000次结果
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
100030.5333.3327.675.670.810.65
200030.4633.3327.675.670.790.62
300030.4633.3327.675.670.850.73
以上数据为运行次数前200次采样得到的结果。标准差、方差，可以反应采样数据的均匀性。均值是当前200次采样的平均值。同样的光照环境、光圈环境（即灰度均匀基本一致的情况下），梯度均值越大，表示当前的相机成像时的对比度越好。最大值、最小值，是200次采样中的出现的最大和最小值，差则是最大值-最小值，反应像梯度变化的范围，差值越小，则说明像素控制噪声能力越好，这个值与像素值的大小有关，例如全黑或全白时，其值要小许多，特别当相机饱和全白时，是没有变化的。标准差、方差越小，表示数据越均匀。
如上数据，当灰度值为200的色卡边缘处的梯度值为97左右，而其梯度的差值约为10。而位置2处的梯度则约为30左右，这时的梯度差为6左右，在这种低对比度环境下，则至需要考虑将梯度设置成30-6=24以下，才可能保证一定能找到边缘。但是如果将梯度设置为20时，可能会有找不准的情况发生。
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