[驱动程序] 海康机器人HIKROBOT-机器视觉RGB-D相机客户端HiViewer V1.0.1（HiViewer_STD_V1.0.1_230615）

软件介绍

HiViewer是一款针对RGB-D相机进行设备连接、图像预览、属性配置以及功能调试的软件应用程序。可支持包括RGB图、IR图、深度图以及点云图的不同类型图像的预览，同时集成了多个辅助工具以拓宽应用程序的功能性。界面设计以用户体验为中心，实现友好的交互设计，操作简便，功能直观。

软件版本

V1.0.1

机器视觉技术支持邮箱地址

tech_support@hikrobotics.com

操作系统

Windows 7/10  32bit/64bit

功能特性

支持RGB-D相机RGB图、IR图、深度图和点云图的预览以及存图。

支持对RGB-D相机进行IP修改、固件升级、属性查看与修改、参数配置等操作。

支持RGB-D相机工具：图像预览工具、深度图数据自动曝光、内参标定、内参检查、固件升级工具、日志查看工具。

更新说明

【新增】

1、【HiViewer】新增RGBD相机RGB图、IR图、深度图和点云图的显示

2、【HiViewer】新增分栏展示立体相机常用属性、触发属性、算法参数和所有属性

3、【HiViewer】深度图新增渲染设置，可选择灰阶以及伪彩类型，手动或自动调节映射范围

4、【HiViewer】点云图新增渲染设置，可选择灰阶、伪彩以及纹理类型，手动或自动调节映射范围

5、【HiViewer】新增RGBD相机工具：图像预览工具、深度图数据自动曝光、内参标定、内参检查、固件升级工具、日志查看工具

6、【HiViewer】新增用户分级显示和管理设置菜单以及相关属性

7、【HiViewer】增加智能信息展示：左目泛光、单件分离、抓取信息、实例分割掩膜等

8. 【HiViewer】支持中英文语言切换

9. 【HiViewer】支持RGBD相机IP修改、固件升级

10、【SDK】取流接口：深度图像的对齐、插值功能、畸变校正功能，大视野振镜rgb转换功能

11、【SDK】存图接口：深度图、RGB存图、点云图

12、【SDK】渲染图像接口：深度图、RGB渲染

13、【SDK】Python接口及Demo

14、【SDK】C#接口及Demo 6.OpenCV demo

15、【SDK】VC demo

16、【SDK】Linux版本：包含x86 Linux及arm TX2 Linux

详细更新说明请见HiViewer安装路径下的ReleaseNote.txt文件

百度网盘下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1bEaxqx23zdxBJFwRltv9Lg

提取码：

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