塑胶密封件通孔视觉检测方案

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零件通孔的机器视觉检测相对来说，还是比较简单的。常规零件使用面光源都可以检测。如果是半自动只做视觉检测，人工去上料挑选，视野比较大、孔又比较小，而且厚度比较厚孔很深时，就需要注意镜头的透视误差。在大视野的边缘位置，因为FA镜头的透视误差，会造成深孔看不到或只看到部分圆孔的情况，这种时候就需要考虑使用远心镜头了。如果圆孔本身很小，视野又大，要想把孔判断出来，那就要求圆孔本身有足够多的像素数量，所以就要求相机分辨率足够高。当然，如果是单个零件全自动去检测，那么视觉方案可能就很简单也很容易实现，但是整个检测机台的成本可能会上升很多。

被测对象-塑胶密封件

         对于这类产品，通孔的视觉检测方案很好实现，只要注意一下是要做半自动的检测设备，还是全自动的检测设备。因为选择的思路不同，那么选择的机器视觉方案就不同了。

140*105mm大视野多产品半自动机器视觉解决方案

         上面的图像效果是针对半自动的机器视觉解决方案。使用面光源（HFL-100100-W，实际需要考虑使用HFLM-200200-W的面光源），大恒图像MER2-2000-6GM工业相机（1寸2000万像素卷帘CMOS），1寸靶面千万像素75mm焦距的FA镜头（SHI-C7528HIC）。拍摄视野范围FOV=140*105mm，工作距离1020mm。从实际的图像来看，中间位置的圆孔表现的还是比较正常的，基本上整个圆孔都看到了。而边上的圆孔则因为透视误差，而造成只看到半个的情况。

9.6*7.2mm小视野单个产品全自动机器视觉解决方案

上面的图像效果是针对全自动的机器视觉解决方案。使用面光源（HFLM-5050-W），大恒图像MER-133-54GM工业相机（1/3寸130万像素全局CMOS），2/3寸靶面百万像素0.5倍110mm工作距离的远心镜头（SHI-T0.5X110FFR）。拍摄视野范围FOV=9.6*7.2mm，工作距离110mm。这种单个产品的话，就基本上没有太多的问题。基本上每个产品都能很好的看到圆孔。可以上全自动检测。只要执行机构可以做到，就没有什么太多问题。当然，因为看的视野小，产品需要和镜头的光轴对齐，不然也是会看到因为透视误差而看到半个产品的。

而对于图像处理部分来说，相对都是比较简单的，直接使用粒子分析基本上就可以完成上面的检测内容。只要判断视野中，有没有表示圆孔面积范围的粒子即可。有这样的粒子，则表示通孔。没有这样的粒子，则是不通或半通等情况。

粒子分析检测孔有没有被堵-PASS

粒子分析检测孔有没有被堵-FAIL