滑舌正反方向判断视觉检测系统

检测产品-滑舌

         滑舌是锁里面的一个小零件，常见于老式车锁、门锁里面的一个挡片。钥匙插入时滑舌自动向里收缩；锠拨出时，则滑舌自动弹回，以避免锁内部进水进灰等情况。在很多老式的锁中比较常见。现在高大上的智能锁、电子锁、感应锁中，则没有这样的零件。

OK：正确位置

NG：倒角反

NG：方向反

NG：倒角反、方向反

一个滑舌在视野中，可能会有4个方向位置状态：倒角正确方向正确、倒角正确方向错误、倒角错误方向正确以及倒角错误方向错误。4个位置中，只有一个方向是OK的，其他的都是NG的（具体哪个可自行定义，但是为了方便图像处理中的范围设置，这里定义有倒角、比较大的宽度时为正确方向）。

对于这种检测要求，在机器视觉中要想实现是比较简单的。只需要一个小条形光源，如RLM-5738-W，从水平方向照明滑舌，即可将产品的倒角打亮。因为最后要上振动盘，尽量要让曝光时间短一点，光源亮度还是要保证的，就不太建议使用RLM-5718-W这样一排灯的了。本身也没有几块钱的成本差距。光源控制器则使用常规的模拟控制器MAPSM-2424-2CH即可。工业相机要求不高，考虑130万或40万像素的全局千兆网相机，如MER-133-54GM黑白相机，130万像素，54FPS，全局CMOS，完全适用于此项目，甚至还有些过剩。比较好的是使用30万像素。不过现在30万像素的芯片没什么厂家生产制造了，可选的相机也比较少。镜头则使用常规的FA镜头即可，这里可以考虑使用SHI-C2516FFW之类的。

OK1产品判断：倒角方向正确

NG1产品判断-倒角反

NG2产品判断：方向反

NG3产品判断：倒角反、方向反

         对于滑舌正反的图像处理，使用粒子分析，得到倒角处的粒子的面积和宽度值，即可判断出产品的正反状态。有倒角时，粒子的面积大，没有倒角粒子面积小。方向正确时宽度值大，方向错误时宽度值小。宽度的正反相对要稳定，有这么长就有这么长，不会有太多变化。倒角则会因为工艺、产品材质等，不同批次时的倒角大小有差别，这样造成不同批次的产品倒角面积会有一定的变化。对于这种变化，可以在图像处理软件中设置不同的面积规格范围来适应。整个视觉项目落实下来还是非常简单的。完整开发下来机器视觉软硬件也只有几千块钱。复制的话成本更小。

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