小金刚核桃菩提子树籽文玩手串机器视觉直径测量改进版

本直径测量软件再次迭代，集成了多种测量方法，在原有的“使用最小外接矩形法测量直径”的基础上，增加了旋转卡尺测量方法，以及最大Feret直径测量法。

当使用标准圆形直径时，三种方法的测量值是大概一致的。最小外接矩形的测量方法有一些差异，使用了不同的库进行测量的：

1角硬币旋转卡尺测量，直径19mm

1角硬币外接矩形测量，直径18.88mm

1角硬币最大直径测量，直径19mm

       1角硬币标准值是19mm，按照该值进行简单标定，19mm对应791像素。这时旋转卡尺和最大直径法测量和结果基本上是一致的，而使用旋转卡尺测量的值略有差异。使用不同的方法时，可使用不同的标定参数。如果使用旋转矩形时，标定参数应该设置为19mm对应786像素：

修改标定参数后旋转矩形时1角硬币直径测量19mm

而当测量不规格的产品时，特别是当产品形状变成矩形时，三种方法是有差异的：

旋转卡尺法测量

旋转卡尺是使用旋转法来测量卡尺方向的最大值，卡尺测量的原理就类似于使用千分尺进行测量一样的方法。旋转N次后（N=180/角度间隔），得到一组数据，求出其最大值、最小值以及平均值。

外接矩形法测量

最小外接矩形测量的是粒子外接矩形面积最小时的矩形的宽和高，宽作为直径的最大值，高作为直径的最小值，宽和高的平均值则是平均值。当极限情况为矩形时，则没有返回对角线的值。这种情况时，和旋转卡尺以及下面的最大直径法都是有比较大的差异的。

最大直径

最大直径使用了最大Feret直径方法来最大直径，原理是测量周边轮廓上最远两点之间的距离。只有最大值一个数据返回，没有最小值，也就没有平均值。

       具体使用什么方法，根据实际情况考虑。对于不规则的产品，使用旋转卡尺或最大直径法时的值可信度最高；对于规则产品时，外接矩形方法也是可信的。旋转卡尺法速度最慢，外接矩形的方法最快，而最大直径方法速度居中。最大直径时只有一个最大值，容易受毛刺、灰尘等干扰，旋转卡尺法的平均值则最能抗干扰。

软件可设置面积过滤、宽高比率过滤等参数。可设置多个规格范围显示不同的颜色进行分档，直径值直接显示在树籽中心处，字体大小可设置，根据实际使用屏幕自行设置大小。可保存测量的图像。可将所有参数保存为配置文件，用于不同的产品测试，如5mm级别的，10mm级别的，20mm级别的，30mm级别的，因为不同直径时产品的高度不同，非远心镜头因为透视问题越高的产品测量的越偏大，而高度小的产品测量的值偏小，所以需要使用不同的标定系数进行标定，需要保存为不同的配置文件。

硬件可根据需要配置不同的级别，130万~2000万像素工业相机，50~150mm的红外面光源，0.1、0.13、0.16倍定距镜头（低畸变远心度较好）或12、16、25、35mm的FA镜头。无需要专业的测试机台，使用常规的机器视觉实验架固定相机镜头（500~600高度），光源摆放在实验架上，方便实用，性价比高。需要自行提供测量电脑，无需配置高性能电脑，日常办公电脑即可。提供远程调试配置，后期可自行根据实际情况设置不同的分档范围和颜色保存为相应的配置。