AVT Guppy Pro F-503B性能评测-边缘梯度评测
AVT Guppy Pro F-503B性能评测-边缘梯度评测测评硬件平台：http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140527/2-14052G93645.jpg
测试硬件如上图所示，包含了以下硬件：
工业镜头：Computar M3514-MP
工业相机：AVT Guppy Pro F-503B
图像采集卡：双通道PCI-E LSI 1394B卡
机器视觉光源：环形光源-12030-W
光源控制器：模拟控制器-2424-1CH-M
标准色卡：X-Rite 24色标准色卡
被测对象：http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140527/2-14052G93646.jpg
AVT Guppy Pro F-503B
AVT Guppy Pro F-503B是一款500万像素CMOS工业相机，图像传感器为Aptina MT9P031，1/2.5’逐行卷帘快门CMOS传感器。分辨率2592 x 1944，像元大小2.2微米，最大帧率13FPS，镜头接口C接口，数据接口1394B火线接口。
本次测试，连接了Computar的M3514-MP工业镜头，成像后对图像的边缘梯度进行测量，以评价相机对图像黑白的表现能力。因为工业相机成像时，也包含了一定的算法，所以同样的一张图像或成像环境，并不是所有的相机的成像效果都是一样的。有一些相机成像后的边缘梯度-即图像的对比度-会表现的比较好，黑白分明；而有一些相机表现则比较差，成的像灰朦朦一片。因此测量图像中边缘的梯度，可以直接反应相机对明亮特征与黑暗特征的综合表现能力。
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140422/2-140422160Q1.jpg
Computar M3514MP
测试软件为石鑫华视觉编写的相机性能测试软件。下面来看测试结果数据：
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140528/2-14052Q13136.jpg
位置1连续运行1000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140528/2-14052Q13137.jpg
位置1连续运行2000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140528/2-14052Q13139.jpg
位置1连续运行3000次结果
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
100065.7871.3361.33101.542.36
200064.9671.3360.6710.671.261.59
300065.2471.3360.6710.671.281.64
注：以上图像左上角的标准色卡其灰度值为200。
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140528/2-14052Q13141.jpg
位置2连续运行1000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140528/2-14052Q13143.jpg
位置2连续运行2000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140528/2-14052Q13145.jpg
位置2连续运行3000次结果
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
100018.02211560.850.72
200017.97211560.850.72
300017.84211560.930.86
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140528/2-14052Q13146.jpg
位置3连续运行1000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140528/2-14052Q13148.jpg
位置3连续运行2000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140528/2-14052Q13150.jpg
位置3连续运行3000次结果
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
100041.74538.676.331.071.15
200041.4745.3338.3371.111.23
300040.9745.3337.3381.111.24
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140528/2-14052Q13152.jpg
位置4连续运行1000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140528/2-14052Q13154.jpg
位置4连续运行2000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140528/2-14052Q13156.jpg
位置4连续运行3000次结果
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
100014.8417.6712.6750.790.63
200014.8517.6712.6750.830.69
300014.9217.6712.335.330.870.75
以上数据为运行次数前200次采样得到的结果。标准差、方差，可以反应采样数据的均匀性。均值是当前200次采样的平均值。同样的光照环境、光圈环境（即灰度均匀基本一致的情况下），梯度均值越大，表示当前的相机成像时的对比度越好。最大值、最小值，是200次采样中的出现的最大和最小值，差则是最大值-最小值，反应像梯度变化的范围，差值越小，则说明像素控制噪声能力越好，这个值与像素值的大小有关，例如全黑或全白时，其值要小许多，特别当相机饱和全白时，是没有变化的。标准差、方差越小，表示数据越均匀。
如上数据，当灰度值为200的色卡边缘处的梯度值为65左右，而其梯度的差值约为10。而位置2处的梯度则约为18左右，这时的梯度差为6左右，在这种低对比度环境下，则需要考虑将梯度设置成18-6=12以下，才可能保证一定能找到边缘。但是如果将梯度设置为12时，可能会有找不准的情况发生。因为12的梯度值已经是非常小的了。如果图像的边缘对比度只有十几，那么还得想办法提高边缘的对比度才能得到比较稳定的图像效果。
从以上的数据也可以看到，AVT Guppy Pro F-503B跟AVT Guppy Pro F-125B相机相比（可以参考评测文章http://shixinhua.com/camera/2014/04/1135.html），在基本一样的环境下，对比度的值明显要低许多。这个是可以通过数学的方法来解释的。AVT Guppy Pro F-125B是125万像素的工业相机，其分辨率约为1280×960的样子，而AVT Guppy Pro F-503B则为500万像素的工业相机，共同分辨率约为2600×1900的样子。AVT Guppy Pro F-503B在长或宽方向上的像素数量，约为AVT Guppy Pro F-125B的两倍。而我们知道对比度，又叫斜率，反应的是边缘的变化快慢。其计算方法为k=Δx/Δy，即X的变化量除以Y的变化量。在其它条件不变的情况下，可以知道边缘的两边的白色、黑色灰度值本身也不会有太多的变化，即Δx是基本一样的，而因为F-503B的分辨率比F-125B的高了一倍，即F-503的Δy比F-125B的Δy要大一倍左右。这样就可以知道F-505B的对比度k，应该只有F-125B的一半左右。
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