求助版主，两个物体挨在一起了怎么识别？？
看了论坛的一些教程，想做个简单的案例，但遇到些问题。我想识别画面中大米的数量，图1每粒大米都是分的很开的，所以没问题，但实际中经常会有几粒大米挨在一块，不知道如何识别啊？？本帖最后由 shoiv 于 2013-2-8 21:15 编辑
而且米粒可能会每个差别比较大，我感觉如果是M&M糖的话会好点，下次买包试试。
如果能搞定的话，下一步想将每粒M&M糖的坐标输出给机械手，让机械手拾取到碗里，顺便区分颜色。
摄像机不能当USB摄像头用，每次都要拍好导到电脑里，苦逼啊。。。 shoiv 发表于 2013-2-8 21:08 static/image/common/back.gif
而且米粒可能会每个差别比较大，我感觉如果是M&M糖的话会好点，下次买包试试。
如果能搞定的话，下一步想 ...
你这个可能就比较难了。如果还不是很接近，可以试一下腐蚀以断开，另外你可以试一下视觉助手中的圆心检测Circle Detection试试。这样如果米粒比较椭圆的话，一粒米就会有许多的圆心被找到，这时可以考虑计算米粒的宽直径，圆心的距离必须大于这个才OK，如果距离小于这个值，那么就认为是同一粒米。不过我估计也肯定有问题，如太小的米粒是重合时，无法区分，两粒米重合时无法重合。别的你就只能从硬件上着手了，如将米粒震开，或者使用光学的方法，看看能不能将米粒的边缘分离开来，只拍到米粒的中心。
粘连物体的区分一直是个难点，没有完美的方法，因为粘连情况的复杂性和难以预测性，再好的办法也会有误判的可能，你的情况最好采用机械的办法把减少重合的可能 学习了，强！ 支持石鑫华视觉，支持机器视觉论坛！ 做机器视觉光学实验，就到华视自动化，石鑫华视觉http://shixinhua.com免费提供实验及解决方案
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