机器视觉方案之雪糕棒检测
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机器视觉论坛-石鑫华视觉shixinhua.com：雪糕棒，这东西大家应该都见过。炎热的夏天，吃根雪糕，那是很惬意的事。大部分的雪糕里面都有一根木棒-雪糕棒（雪条棒）。这根雪糕棒也是有非常多的检测内容的。例如雪糕棒的长度、宽度、有无木节、疤痕、污渍、弯曲、奔头、腐烂、亏损、发黑、毛刺等等。而且通常的雪糕棒生产出来后，都是需要分级的，最好的通常出品到日本，次级的出口到韩国，三等品出品到欧美，四等品出口到拉非，五等品留给国内厂商用（这是一个悲剧，最好的都是给鬼子用的，最差的都是给国人用的……）。
同一根雪糕棒上面有尺寸、纹理、灰度颜色、弯曲、粒子等多种检测内容，而且通常要求检测速度要快，每秒钟检测十几根之类的。这就给机器视觉与图像处理带来了一定的挑战。机器视觉的光源选择上，主要可以考虑使用条形光源。选择一款比最大的雪糕棒还要长一些的光源，基本可以将雪糕棒表面的特征表现的比较明显。可以方便进行各种测试测量。而针对雪糕检木材的特殊性，其表面通常又要倒角，而照明通常是前向照明的，这会给尺寸测量带来一定的不确定性。如果有条件允许，加上背光源，那可能是比较完美的。但是前提是可以加得上面光源。
工业相机的选择上，因为要求检测速度要快，因此分辨率可以比较低，这样处理的信息相对也比较少，可以提高检测速度。
工业镜头的选择，可以考虑低畸变的CCTV镜头即可。可以利于尺寸、弯曲度的测量。
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