AVT Stingray F-033B工业相机性能评测-边缘梯度评测
AVT Stingray F-033B工业相机性能评测-边缘梯度评测AVT Stingray F-033B是一款1394B接口的30万像素CCD工业相机。紧凑的体积，带图像预处理，是中等价位方案的理想选择。图像传感器为SONY ICX414，1/2’逐行全局快门CCD传感器。分辨率656 x 492，像元大小9.9×9.9微米，最大帧率84FPS，镜头接口C接口，数据接口1394B（可菊花链）火线接口。测评硬件平台：http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140826/2-140R61A646.jpg
测试硬件如上图所示，包含了以下硬件：
工业镜头：无
工业相机：AVT Stingray F-033B
图像采集卡：双通道PCI-E LSI 1394B+1394A卡
机器视觉光源：环形光源-12030-W
光源控制器：模拟控制器-2424-1CH-M
标准色卡：X-Rite 24色标准色卡
被测对象：http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140826/2-140R61A648.jpg
AVT Stingray F-033B-侧面Stingray系列标识
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140826/2-140R61AA1.jpg
AVT Stingray F-033B-侧面ALLIED Vision Technologies标识
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140826/2-140R61AA3.jpg
AVT Stingray F-033B产品基本信息
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140826/2-140R61AA6.jpg
AVT Stingray F-033B支持菊花链的1394B双接口以及触发等接口
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140826/2-140R61J513.jpg
Computar M5018-MP2
测试软件为石鑫华视觉编写的相机性能测试软件。下面来看测试结果数据：http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RG62516.jpg
位置1连续运行1000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RG62518.jpg
位置1连续运行3000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RG62520.jpg
位置1连续运行5000次结果
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
1000135.57139132.336.671.051.1
3000135.76139132.336.6711.01
5000136.37140.67132.338.331.121.3
注：以上图像左上角的标准色卡其灰度值为200。http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RG62522.jpg
位置2连续运行1000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RG62523.jpg
位置2连续运行3000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RG62526.jpg
位置2连续运行5000次结果
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
100037.6339.6735.6740.570.32
300037.840.3335.674.670.570.33
500037.9740.3335.674.670.580.33
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RG62528.jpg
位置3连续运行1000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RG62530.jpg
位置3连续运行3000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RG62532.jpg
位置3连续运行5000次结果
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
100067.1869.67654.670.760.58
300067.1969.6764.6750.690.48
500067.2269.6764.6750.640.41
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RG62534.jpg
位置4连续运行1000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RG62536.jpg
位置4连续运行3000次结果
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/140827/2-140RG62537.jpg
位置4连续运行5000次结果
次数梯度均值梯度最大值梯度最小值梯度差梯度标准差梯度方差
100024.0125.3322.672.670.440.2
300024.0225.6722.333.330.490.24
500023.8725.6722.333.330.460.22
以上数据为运行次数前200次采样得到的结果。标准差、方差，可以反应采样数据的均匀性。均值是当前200次采样的平均值。同样的光照环境、光圈环境（即灰度均匀基本一致的情况下），梯度均值越大，表示当前的相机成像时的对比度越好。最大值、最小值，是采集分析过程中出现的最大和最小值，梯度差则是最大值-最小值，反应像梯度变化的范围，差值越小，则说明像素控制噪声能力越好，这个值与像素值的大小有关，例如全黑或全白时，其值要小许多，特别当相机饱和全白时，是没有变化的。标准差、方差越小，表示数据越均匀。
如上数据，当灰度值为200的色卡边缘处的梯度值为135以上，而其梯度的差值约为8。而位置4处的梯度则约为24左右，这时的梯度差为4以内，这种低对比度环境下，则需要考虑将梯度设置成24-4=20以下，才可能保证一定能找到边缘。但是如果将梯度设置为15时，可能会有找不准的情况发生。因为15的梯度值已经是非常小的了。如果图像的边缘对比度只有十几，那么还得想办法提高边缘的对比度才能得到比较稳定的图像效果。如果条件允许，还是需要将照明条件改善，将其边缘梯度加强，这样才能找得更准确。
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