大恒水星MER-040-60UM相机无镜头点性能测试
大恒水星MER-040-60UM相机无镜头点性能测试机器视觉论坛http://visionbbs.com
大恒水星MER0-040-60UM是一款USB接口数字工业相机。紧凑的体积，较高的速度，超低的价格，是成本控制方案的理想选择。图像传感器为APTINA MT9V024，全局快门的CMOS传感器，1/3’大小，分辨率752x480，像元大小6×6微米，最大帧率60FPS，镜头接口C接口，数据接口mini USB2.0。相机整体尺寸29×29×29mm。
测评硬件平台：
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I934.jpg
测试硬件如上图所示，包含了以下硬件：
工业镜头：无
工业相机：大恒水星MER-040-60UM
图像采集卡：免卡，电脑自带USB
机器视觉光源：面光源-100100-R
光源控制器：模拟控制器-2424-1CH-M
分辨率板：63×63×1um级分辨率板
被测对象： http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I936.jpg
大恒水星-MER-040-60UM
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I938.jpg
大恒水星-MER-040-60UM
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I939.jpg
大恒水星-MER-040-60UM
本次测试，主要测试未接镜头时，单像素点的灰度变化情况。这类测试，主要评估相机的暗电流影响或抑制噪声的能力。如果其它条件均不变的情况下，对相机进行连续图像采集，测量一个固定的点的灰度值，其变化范围越大，则说明像素的跳变越大，则其连续均匀性则越差。理想的情况是希望相机在其它条件均不变的情况下，上一次图像跟下一次图像能一模一样。这对于产品的重复性测试是非常重要的。下面来看一下测试数据： http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I941.jpg
平均灰度值约30时-运行670次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I942.jpg
平均灰度值约30时-运行1029次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I944.jpg
平均灰度值约30时-运行1608次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I946.jpg
平均灰度值约30时-运行2084次
测量次数669102916082084
强度值29.4428.3329.5628.11
强度平均值29.2329.1128.9228.74
强度最大值30.7830.7830.7830.78
强度最小值27.4427.4427.4427.44
强度差3.333.333.333.33
强度标准差0.50.50.50.54
强度方差0.250.250.250.29
平均灰度为30时多次运行测量结果
从上面数据中看到，平均灰度值为30时，强度差约为3.33，强度标准差为0.5，方差最大值为0.29，数据还是比较理想的。
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I947.jpg
平均灰度值约为60时-运行627次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I949.jpg
平均灰度值约为60时-运行1109次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I950.jpg
平均灰度值约为60时-运行1538次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I952.jpg
平均灰度值约为60时-运行2037次
测量次数626110915382037
强度值62.6760.7862.2260.44
强度平均值62.161.7461.5661.14
强度最大值64.3364.3364.3364.33
强度最小值60.44606059.56
强度差3.894.334.334.78
强度标准差0.610.570.60.56
强度方差0.380.320.360.32
从上面数据中看到，平均灰度值为60时，强度差最大值为4.78，强度标准差为0.61，方差最大值为0.38，数据还是比较理想的，比30时略差一些。
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I953.jpg
平均灰度值约为90时-运行676次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I955.jpg
平均灰度值约为90时-运行1030次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I957.jpg
平均灰度值约为90时-运行1528次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031I958.jpg
平均灰度值约为90时-运行2032次
测量次数676103015282032
强度值9091.6790.5689.33
强度平均值91.0790.6390.1189.91
强度最大值93.7893.7893.7893.78
强度最小值89.228988.3388.33
强度差4.564.785.445.44
强度标准差0.660.650.630.66
强度方差0.430.420.390.43
从上面数据中看到，平均灰度值为90时，强度差最大值为5.44，强度标准差最大值为0.66，方差最大值为0.43，数据还是比较理想的，比60时略差一些。
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J000.jpg
平均灰度值约为120时-运行535次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J001.jpg
平均灰度值约为120时-运行1070次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J003.jpg
平均灰度值约为120时-运行1547次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J005.jpg
平均灰度值约为120时-运行2045次
测量次数534107015462045
强度值128.33127.56127127.22
强度平均值127.32126.95126.75126.57
强度最大值129.78129.78129.78129.78
强度最小值125.11124.89124.44124.44
强度差4.674.895.335.33
强度标准差0.770.740.780.73
强度方差0.60.550.610.54
从上面数据中看到，平均灰度值为120时，强度差最大值为5.33，强度标准差最大值为0.78，方差最大值为0.61，数据还是比较理想的，与灰度90时比较强度差值略有下降，但是方差与最大方差有所上升，这反应了相机的灰度变化区间变小了，但是变化的频率大了。
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J006.jpg
平均灰度值约为160时-运行529次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J008.jpg
平均灰度值约为160时-运行1079次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J009.jpg
平均灰度值约为160时-运行1553次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J011.jpg
平均灰度值约为160时-运行2033次
测量次数528107915522033
强度值158.11158.67155.89155.78
强度平均值157.97157.15156.87156.73
强度最大值160.89160.89160.89160.89
强度最小值155.22153.78153.78153.78
强度差5.677.117.117.11
强度标准差0.860.840.770.79
强度方差0.740.710.590.63
从上面数据中看到，平均灰度值为160时，强度差最大值为7.11，强度标准差最大值为0.86，方差最大值为0.75，数据还是比较理想的，强度差控制在10以内，与灰度120时比较，强度差、标准差、标准方差都有所上升。
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J013.jpg
平均灰度值约为190时-运行544次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J014.jpg
平均灰度值约为190时-运行1063次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J016.jpg
平均灰度值约为190时-运行1535次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J018.jpg
平均灰度值约为190时-运行2029次
测量次数544106315342029
强度值193.33192.44191.56192.56
强度平均值192.93192.52192.1191.98
强度最大值195.78195.78195.78195.78
强度最小值190.89189.67189.56189.56
强度差4.896.116.226.22
强度标准差0.790.860.870.79
强度方差0.630.740.760.63
从上面数据中看到，平均灰度值为190时，强度差最大值为6.22，强度标准差最大值为0.87，方差最大值为0.76，数据还是比较理想的，强度差控制在10以内，与灰度160时比较，强度差有所下降；标准差、标准方差都有所上升，但很小。
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J019.jpg
平均灰度值约为220时-运行537次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J021.jpg
平均灰度值约为220时-运行1035次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J023.jpg
平均灰度值约为220时-运行1532次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J024.jpg
平均灰度值约为220时-运行2056次
测量次数537103515322056
强度值223.78221.67221.22221.56
强度平均值223.77222.98222.67222.17
强度最大值227.22227.22227.22227.22
强度最小值220.67220219.78219.78
强度差6.567.227.447.44
强度标准差0.950.910.930.9
强度方差0.90.840.860.81
从上面数据中看到，平均灰度值为220时，强度差最大值为7.44，强度标准差最大值为0.95，方差最大值为0.9，数据还是比较理想的，强度差控制在10以内，与灰度190时比较，强度差；标准差、标准方差都有所上升。
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J026.jpg
平均灰度值约为240时-运行534次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J028.jpg
平均灰度值约为240时-运行1036次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J030.jpg
平均灰度值约为240时-运行1536次
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/141203/2-1412031J031.jpg
平均灰度值约为240时-运行2040次
测量次数534103615362040
强度值239.22236.44236.22236.11
强度平均值238.26236.78236.53235.84
强度最大值242.33242.33242.33242.33
强度最小值235.67234.56234.22232.78
强度差6.677.788.119.56
强度标准差0.950.920.860.93
强度方差0.90.840.740.86
从上面数据中看到，平均灰度值为240时，强度差最大值为9.56，强度标准差最大值为0.95，方差最大值为0.9，数据还是比较理想的，强度差控制在10以内，与灰度220时比较，强度差略有上升，标准差和方差没有变化。
由本次的测量数据来看，水星MER-040-60UM工业相机在没有安装镜头时，其灰度变化，在不同光强条件下，变化范围均可控制在10以内，标准偏差和方差均在1以内。
页:
[1]