【OpenCV】OpenCV教程（DOC）
一、简介1、OpenCV的特点
（1） 总体描述OpenCV是一个基于C/C++语言的开源图像处理函数库其代码都经过优化，可用于实时处理图像具有良好的可移植性可以进行图像/视频载入、保存和采集的常规操作具有低级和高级的应用程序接口（API）提供了面向Intel IPP高效多媒体函数库的接口，可针对你使用的Intel CPU优化代码，提高程序性能（译注：OpenCV 2.0版的代码已显着优化，无需IPP来提升性能，故2.0版不再提供IPP接口）
（2） 功能图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换）Image data manipulation (allocation, release, copying, setting,conversion).图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出）Image and video I/O (file and camera based input, image/video file output).矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解）Matrix and vector manipulation and linear algebra routines (products,solvers, eigenvalues, SVD).支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图）Various dynamic data structures (lists, queues, sets, trees, graphs).基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构）Basic image processing (filtering, edge detection, corner detection,sampling and interpolation, color conversion, morphological operations, histograms,image pyramids).结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）Structural analysis (connected components, contour processing, distancetransform, various moments, template matching, Hough transform, polygonalapproximation, line fitting, ellipse fitting, Delaunay triangulation).摄像头定标（寻找和跟踪定标模式、参数定标、基本矩阵估计、单应矩阵估计、立体视觉匹配）Camera calibration (finding and tracking calibration patterns, calibration,fundamental matrix estimation, homography estimation, stereo correspondence). 运动分析（光流、动作分割、目标跟踪）Motion analysis (optical flow, motion segmentation, tracking). 目标识别（特征方法、HMM模型）Object recognition (eigen-methods, HMM).基本的GUI（显示图像/视频、键盘/鼠标操作、滑动条）Basic GUI (display image/video, keyboard and mouse handling, scroll-bars).图像标注（直线、曲线、多边形、文本标注）Image labeling (line, conic, polygon, text drawing)（3） OpenCV模块cv – 核心函数库cvaux – 辅助函数库cxcore – 数据结构与线性代数库highgui – GUI函数库ml – 机器学习函数库
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