机器视觉之针脚毛刺检测
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机器视觉之针脚毛刺检测
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机器视觉之针脚毛刺检测
毛刺检测在五金制造行业里应用非常多。许多的五金工件都会有毛刺,需要做一些检测,来减小或消除毛刺的影响。有毛刺的产品可能会影响安装、伤害人身等。传统的检测,一般是使用人眼睛来看、人手去摸。现在可以尝试使用机器视觉的方法进行检测,可以判断产品是否有毛刺。
机器视觉光源
对于这类产品,最好的是使用面光源,如果效果要想好,使用平行面光源。精度更好的则是使用同轴平行光源或远心光源当背光源使用,这样可以得到很理想的边缘。
工业相机
看具体的检测要求,如果需要检测很细小的毛刺,则需要考虑使用较大分辨率的工业相机,这样才可以检测到细小的毛刺。如果产品的毛刺比较大,则可以使用常规的分辨率的相机即可。一般来讲这类产品通常会是生产线上或传送带、送料机构上,可能会有振动、运动等,建议使用CCD芯片或全局CMOS芯片的相机,来减小振动、运动对图像的影响。
工业镜头
如果视野很小,则需要考虑使用远心镜头、显微镜头。如果视野很大,则可以使用CCTV镜头。
图像处理
较容易的是什么粒子分析,不过粒子分析的方法只适用于凸壳上的毛刺检测。另外还可以尝试使用轮廓分析的方法进行检测。轮廓分析的方法则速度会比较慢。
机器视觉项目实现难度
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