机器视觉之内六角堆积物检测
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机器视觉之内六角堆积物检测-无堆积物
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机器视觉之内六角堆积物检测-有堆积物
内六角螺母内有无堆积物、杂物、碎屑等检测，主要是检测内六角螺母内有无检测。
机器视觉光源
可以考虑使用圆顶无影光源或四面无影光源进行拍照，这样可以将内六角里面表面的比较明亮，而如果有堆积物的话，则会表现为黑色的，这样才有机会将特征表现出来。
工业相机
可以使用最基本的30万像素工业相机进行拍摄。碎屑一般会比较大，相机分辨率不需要太高。
工业镜头
可以使用常规的CCTV镜头进行成像。
图像处理
可以使用粒子分析，灰度测量等方法进行分析。
机器视觉项目实现难度
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