机器视觉之钢柱直径测量
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机器视觉之钢柱直径测量-横向测量
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机器视觉之钢柱直径测量-纵向测量
钢柱直径测量，这对于很多五金零件都有测量要求。测量柱状物体的直径，通常有两种方法，一种是横向测量，将产品摆平，然后利用背光源得到边缘轮廓，再测量其最大的两个边之间的距离，这样可以得到直径。另一种方法是纵向测量，则是直接测量柱面，从而得到直径。两种方法，各有其优缺点。如果是横向测量，这样可以得到两条比较直的直线，不过这样因为边缘处是弧面，如果照明条件不好，则容易造成边缘处的虚化。而且如果圆柱本向并不是很圆时（椭圆柱），这时不同的摆放位置，其测量结果可能会是不同的。如果是纵向测量，则很容易被产品柱面上的倒角影响，如果柱面本向并不是很平整，还容易被毛刺等干扰，测量的准确度会下降。而且随着产品直径的变大，直接去测量柱面需要的相机分辨率也会上升，成本控制不容易。
机器视觉光源
如果是使用横向测量，则使用背光源，如面光源、平行面光源、同轴平行光源、平行光源等。如果是纵向测量，则可以考虑环形光源、同轴光源等进行照明。
工业相机
具体的根据测量精度要求及产品直径大小来考虑。按照应用经验来考虑，这类产品的测量精度通常不低，产品也有大有小，所以使用的工业相机的分辨率一般会比较高。而且一般是在振动盘等在线检测，因此需要考虑使用CCD芯片的工业摄像头或全局CMOS摄像头。
工业镜头
如果成本允许，则考虑使用远心镜头，特别是当精度要求很高时，使用平行光源照明时，则必须考虑使用远心镜头；如果成本不允许，则使用CCTV镜头。
图像处理
纵向测量时，可以使用查找直线函数，然后再使用直线到直线之间的距离测量直径。如果是纵向测量，则考虑直接使用找圆函数进行测量。
机器视觉项目实现难度
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