卷帘快门(Rolling shutter)与全局快门(global shutter)的区别
Global shutter 曝光时间更短，但会增加RMS 读出噪声；对于相机厂家，Rolling shutter可以达到更高的帧速，但当曝光不当或物体移动较快时，会出现部分曝光(partial exposure)、斜坡图形(skew)(果冻效应)、晃动(wobble) 等现象。
曝光时间短的应用（如<500μs）适合Global shutter，曝光时间长（如大于500μs）时，选择rolling shutter可以有更低的噪声和帧速。
什么是global shutter？
所有像元同时曝光。http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130524/2-130524230545.jpg
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130524/2-130524230545-50.jpg
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什么是rolling shutter？
不同行像元的曝光时间不同。http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130524/2-130524230547.jpg
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130524/2-130524230550.jpg
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130524/2-130524230546.jpg
部分曝光现象(partial exposure)http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130524/2-130524230550-50.jpg
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斜坡现象（skew）http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130524/2-130524230553.jpg
晃动现象（wobble）
晃动的机理与斜坡相同，只是更为复杂，往往与相机的不稳定有关。http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/130524/2-130524230556.jpg
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