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石鑫华视觉 发表于 2015-5-26 21:03:54

基于NI机器视觉的晶片测量、MARK点定位

l 客户的需求

Ø 检测内容

SMT行业晶片位置角度与PCB板Mark点位置的测试测量
Ø 检测要求

精度0.04mm，移动速度100mm/s

l 视觉评估

Ø 视觉可行性分析

对样品进行了光学实验，并进行图像处理，原则上可以使用机器视觉进行测试测量与定位。
Ø 结果

对所有样品进行分析，可以在不同的样品尺寸与位置下测量出晶片的大小与质心点位置、旋转角度，以及MARK点的位置等。
使用的LED光源、工业相机、工业镜头等硬件的具体信息，请联系石鑫华视觉，默认晶片测量、MARK点测量为独立的两套系统，如果需要整合，可以酌情考虑删减某些硬件配置。
Ø 测试条件

产品测试时，视场留有一定的包容空间，但这不意味着在视场内就一定能得到非常准确的测量数据。原则上需要测试机台有较精密的定位与固定装置。
l 使用硬件

LED光源：            1个……用于晶片定位
LED光源：            1个……用于Mark点
光源控制器：      2个……用于控制光源
工业相机：            1个……用于晶片定位
工业相机：            1个……用于Mark点
相机电缆：            1条……用于数据传输
相机电缆：            1条……用于数据传输
图像采集卡：      1块……用于采集图像
工业镜头：            1个……用于晶片定位
工业镜头：            1个……用于Mark点
光学延长管：      1个……用于晶片定位
l 安装条件

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H2124R4M6.jpg
晶片安装条件：
光源工作距离：95mm，光源发光表面到目标表面的距离
相机工作距离：130mm，相机镜头表面到目标表面的距离
视场：24*18mm，实际能看到的视野大小
Mark点安装条件：
光源工作距离：85mm，光源发光表面到目标表面的距离
相机工作距离：110mm，相机镜头表面到目标表面的距离
视场：3.5*2.6mm，实际能看到的视野大小
l 测试结果画面

本方案使用的平台为NI的VBAI（Vision Builder AI)，并不代表实际使用时就是如此界面。
同一产品不同位置测试结果：
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H2124U64Y.jpg

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H2124925637.jpg

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H2125005293.jpg

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H2125021292.jpg

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H21250413A.jpg

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H2125101618.jpg

不同产品测试结果：
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H2125130337.jpg

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H212515OJ.jpg

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H21252159B.jpg

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H2125241B5.jpg

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H2125259307.jpg

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H2125314929.jpg

Mark点测试结果：
http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H2125334928.jpg

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H212535WE.jpg

http://visionbbs.com/data/uploads/allimg/120722/2-120H2125535236.jpg

从上面的组图可以看到，无论是晶片的定位还是MARK点的定位，通过选用适当的硬件配置，都能达到测量要求。

Athena_linux 发表于 2015-9-10 10:01:18

拍摄运动的物体，要使图像清晰无拖影，主要是帧率与曝光时间来决定的吗？获取图片与位置同步一般是通过编码器反馈，还是使用传感器之类的靠外部触发呢？

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