药片视觉检测系统-天津隆顺榕制药厂
用户需求在药片的封装过程中，需要对药片是进行在线检测，以保证药品的生产质量。其主要检测项目有：
泡罩内有外来异物
泡罩内无药片
药片畸形和碎裂
药片上有划痕
为了能够在检测药片形状的同时，也能够对药片的表面划痕做出正确判断，我们对现有系统做出如下改进：
使用大面积的白色散射光源，置于药板的上方；
使用百万像素的彩色相机；
使用12英寸的一体化工作站，并配有高速的CPU.
系统将安装在现有的药片封装设备上，接收设备的检测指令，并传回检测结果，以使次品得以剔除。
系统构成
根据用户的需求和用户给予的样品，我们设计了如下检测系统：
该系统包括:
系统流程
注意：在系统的抓图过程中，计算机会通过1394卡控制相机抓取图像；在图像分析结束后，系统会根据用户的设置对检测结果进行统计，并在显示器上以醒目的方式显示出来。
系统的功能模块
本系统主要包括以下功能模块：
图像抓取模块
本模块在收到设备的检测信号后，点亮光源，通过相机获取并显示图像。
学习模块
通过本模块，用户可设定各种参数，以使系统获知用于检测的各种基本信息，如药片的数量和位置，二值化所用的灰度值等信息。
图像处理模块
本模块根据学习过程中的设定值，对图像中指定区域进行数字化处理，提取药片的征，经计算后与用户所设定的容许度范围进行比对，得出检测结果。
控制模块
本模块包括与设备主机的通讯，和控制外围设备。
与主机通讯流程
为了能与机器配合运行，系统需要通过I/O 与机器主机进行通讯。在用户选择菜单项检测->开始后，进入系统准备好状态，等待SOT(Start of Trigger)信号的出现。在收到SOT后，系统设置为系统忙状态，相机抓图，系统检测图像，然后送出结果。其流程如下图所示：
系统测试运行及结果
我们在系统测试过程中，通过设置好相机和光源，我们拍摄出如下图片：
经过对图像进行处理后，我们得到如下处理结果：
从上图可以看出，残缺的药片的面积是与其他药片的面积明显不同的，而表面有划痕的药片上的缺陷也被以红色圆圈标示出来。
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