› 视觉开发模块VDM › 视觉方案

wandong2014 发表于 2015-8-30 15:05:29

视觉方案

现在有一个梯形形状的转片，可以绕走转动，但是最大转角只有2度，如图1为转片形状以及相机摆放位置分布图。图2为未转动时的初始位置，图3为转到最大位置（2度）时位置，如何准确检测出转动了（以及相对初始位置转动的方向）。由于转动角度太小，环境干扰需要考虑，有什么比较可靠的方法（转片的背景比较黑）

石鑫华视觉 发表于 2015-9-1 10:25:21

这个需要找到一个明显的特征，然后才能得到角度信息，这个明显的特征，可以是线、几何特征等。但不能是圆。

wg12345p 发表于 2015-9-2 07:23:57

可以在你的轴上贴反光条，通过相机计算反光条的面积变化来判断它是否有转动

wg12345p 发表于 2015-9-2 07:29:16

判断方向就得把反光条做成栅格形状，粗细不一，顺时针是细的，之后的越来越粗，间隙跟前一个反光条宽度一致，

wandong2014 发表于 2015-9-7 10:13:07

wg12345p 发表于 2015-9-2 07:23
可以在你的轴上贴反光条，通过相机计算反光条的面积变化来判断它是否有转动

您的意思是在转片的2边上贴反光条吧，不是轴上吧

wg12345p 发表于 2015-9-8 11:09:29

怎么说呢。，贴反光条贴在哪没关系，关键是找到转片转动的特征，既然他是一个轴看不出来转动特征，咱们就认为制造特征

查看完整版本: 视觉方案