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基于机器视觉的连接器检测 连接器的视觉检测,这个算是应用非常多的类别了。而且设备也有点烂大街的趋势了。
连接器引脚间距检测
连接器引脚间距检测
连接器引脚正位度平整度检测
连接器引脚正位度平整度检测 机器视觉光源 对于这类,主要依赖两种类型的光源,一种是面光源,一般用来引脚的间距检测,使用背光照明。将引脚轮廓表现出来。另一种则是使用条形光源进行照明,将引脚的端点表现出来,然后测量这些端点的正位度、平整度等。 光源控制器 可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间,则考虑使用频闪控制器,如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品,则可以考虑数字控制器,如DPS-24125-4CH。 工业相机 工业相机,一般需要根据连接器的大小与要求的精度来考虑。对于尺寸检测,一般要求不会太低,所以建议考虑使用130万以上的CCD进行拍照,如果很大的产品,精度要求很高,则可能需要500万、1000万、2000万等级别的工业相机进行拍照。 工业镜头 要想效果好,建议使用远心镜头来拍照,这样可以减小视差对图像的影响,以获得较好的图像效果与测量精度。当然,如果成本实在低的不行了,那么只能使用CCTV镜头。CCTV镜头做一些小的连接器,还可以接受,大的连接器的视差影响非常大,不建议使用。 图像处理算法 找直边算法、卡尺、粒子分析、拟合直线等方法,都是可以使用的方法。 机器视觉项目实现难度 ★ 对于单排引脚的连接器,处理没有什么难度。比较难的是矩阵式的引脚,那类引脚照明比较麻烦。 更多内容:
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