TA的每日心情 | 怒
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发表于 2019-7-29 17:36:18
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来自：广东省东莞市 电信
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曲率轮廓缺陷视觉检测系统
编程平台：LabVIEW+NI VISION。
软件版本：LabVIEW2019及以后版本。注意，在LabVIEW2019中有高于ms级别的定时、计时函数，以及一些其它的如图像信号同步（虽然只是一个强制串行功能），以及一些数组的新函数加入，以及视觉功能的增加、优化。机器视觉方案100例从第13个例子开始，使用LabVIEW2019+NI VISION2019的版本。如果您的系统不是2019的或以后更新的版本，将无法打开该系统源代码。请前往NI官方网站下载（NI官方网站的在线安装方式）或我方的机器视觉论坛visionbbs.com下载（我方可下载离线安装包，不需要在线安装，特别是不能上网的用户，请先下载好离线安装包，再自行安装）。
代码方式：不加密源代码，可复制修改。
建议购买对象：需要有LabVIEW基本编程基础，不懂LabVIEW图像处理的初学者、LabVIEW无图像处理方面经验的工程师、没有时间开发的该类紧急项目。
售后服务与技术支持：不提供售后技术支持（如果购买有硬件，硬件设置可提供支持采集到图像），不提供现场或远程调试服务（源代码本身BUG修复除外）。接受源代码功能定制服务，价格另议。源代码产品为虚拟产品，直接发邮件不提供退换货服务。硬件类产品质量保证1年，不提供退换货服务与借样测试服务。
软件功能：针对视野ROI兴趣区域中的轮廓特征，计算其轮廓的曲率，对曲率规格做限制，在突然变化的位置（可能是由于毛刺、缺口等引起的），则其曲率会有比较大的变化，则可以检测出其不良，如果是一个连续平滑的曲线，则其曲率相对都比较接近0，而变化大的位置，则远离0，曲率本身是有正负之分的。另外，本功能还可以判断零件的角点位置，因为角点也是曲率变化明显的位置，所以，可以利用曲率的大小来判断角点的位置，不过很有可能一个角点会有多个曲率过大的点，因此这里可能还需要对输出的曲率点数据进行一定的处理，才可以得到角点（本系统主要用于缺陷检测，未过多处理角点的问题，角点检测，可以参考专门的角点功能系统）。本系统主要是面向不规则的轮廓曲线进行缺陷检测，这里说的不规则轮廓可能会是一个圆、一个椭圆、连续变化的形状（没有明显的角点，如果有明显变化的角点，则也会认为是不良点）。
软件价格：800元。
硬件价格：大恒图像130万像素CCD千兆网工业相机MER-132-43GM-P，500万像素工业镜头SHI-C50FFW/SHI-C50FFC（同系列不同焦距可更换），合计2000元。软件+硬件9折共2520元。可根据实际项目更换相机镜头，价格另议。如果更换非大恒水星系列的工业相机，涉及到驱动修改的，则需要自己修改。本价格为未税价格，如需要开票，按实际税点计税（可开%3普通票、6%服务类专用票、13%专用票）
运费：纯软件源代码，发电子邮件，不需要快递。硬件，则需要收费快递费用。订单满2000元，包邮费。
基本功能：
- 用户登录登出与权限管理。
- 管理员手动调试参数，普通用户不可修改参数。
- 参数配置管理（机种管理），ini、xml双格式支持。
- 规格范围用户自行设置（本方案仅设置直径毫米值上下限、距离规格即距离上限，下限为0，其它如圆心坐标、半径等未做处理）。
- 结果数据本地ACCESS数据库保存，并可选择是否需要保存数据（仅带保存功能，不含查询、修改、删除等功能）。
- 包含大恒图像水星系列千兆网、USB3的相机驱动，如更换其它品牌相机，需自行修改相机驱动部分。
- 自动运行，可选择运行时是否保存数据到数据库、是否保存OK/NG图像及保存原图还是分析后的覆盖OVERLAY图像、是否OK输出信号（NG强制输出）。
- 相机IO端输入（触发模式使用Line0输入），输出（NG使用Line1输出，OK使用Line2输出）（如选择大恒USB3-L系列或其它品牌无IO输出的相机，该功能无法支持，需要用户自行修改）。
- 操作状态提示信息，当前操作的提示信息。
- 放大、缩小、原始尺寸、适合窗口等图像缩放工具。自13例开始增加鼠标滚轮缩放图像功能。
- 图像保存（含调试时手动保存以及运行时自动保存，自动运行时保存图像需要耗费时间，可根据实际情况选择是否需要保存图像）。
自动运行-OK
自动运行- NG1
自动运行- NG2
相机参数、图像参数、ROI、标定、测量圆直径、距离、圆结果及图像处理耗时等
找圆函数必须指定环形或矩形ROI区域作为测量区域。如果未指定ROI区域，可以考虑将以图像的宽和图像中心为准，建立一个指定的环形区域作为默认值来处理，本方案中未处理该情况。当使用矩形ROI时，搜索方向使用Rect头的类型，如左到右、右到左、顶到底、底到顶；如使用环形ROI，搜索方向使用Annulus开头的类型，如里到外、外到里、起点到终点、终点到起点等。本案例的标定使用了简单的标定方法，即已知目标的标准直径（如10mm），然后在系统下测量其像素直径得到为1000像素，那么在图像参数中的标定毫米中填入10，标定像素中填入1000。
保存数据、保存图像、IO端口选择等其它参数
不规则轮廓曲率检测缺陷-OK（上面的图像中未添加最小曲率，实际已经添加）
不规则轮廓曲率检测缺陷-NG
曲率分析功能用于边缘极点检测
边缘角点检测
由于边缘的角点是曲率较大的位置，如果是非角点位置，则应该是相对平滑的，这时的曲率比较接近于0，而角点位置则应该与0有比较大的差距。当然由于检测出来的点，可能在同一个位置附近，会有多个点都达到了曲率要求，因此要想表示出其角点、还需要对这些接近的点做一些处理，本系统未对此数据进行处理。
默认硬件配置：MER-132-43GM-P（配置网线、IO线、电源）+常规国产FA镜头
默认的硬件配置：工业相机为大恒图像的130万像素43帧每秒1/3寸CCD，工业镜头则为国产的FA镜头，可选择SHI-C50FFW/SHI-C50FFC，或更换为同系列的08、12、16、25、35mm的任一一款镜头，以库存为准，如果选择的长焦的需要配置延长管的，则配送延长管。
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