TA的每日心情 | 开心
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发表于 2014-4-17 10:58:43
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来自：广东省东莞市 电信
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由于立体视觉不但具有精度高、扩展能力强大的优点，而且还具有连续工作时间长、不易损坏、保密性好、没有培训成本、结果易于保存和复制等优点。因此立体视觉技术的应用领域也越来越广泛，双目立体视觉目前主要应用于四个领域：机器人导航，微操作系统的参数检测，三维测量和虚拟现实。下面由石鑫华视觉http://shixinhua.com对此几个领域的应用做以简单介绍。
机器人导航
利用立体相机的图像处理计算距离物体的Z轴距离，可以控制机器人运动和操作工具。
最典型的例子就是：火星卫星“探测者”其使用了宽基线立体视觉系统，用于绘制周围的地貌和以更高的精度观测到更远的地形。在此方面的应用比较好的是日本、美国和一些学校的实验室。
微操作系统的参数检测
例如使用立体显微镜控制微操作器的视觉反馈系统，用于对细胞进行操作，对种子进行基因注射和微装配等。
三维测量和虚拟现实
目前立体相机在三维测量上应用的最为广泛，如立体测量，目标检测等等。
电视台节目制作
例如天气预报：现在预报实际上都是处理后成像，在预报员后背景显示地图或者实际场景，需要考虑实际投影距离需要，这是就需要立体相机由于计算预报员和背景之间的距离。像3D游戏中人体等目标的成像就是基于方式的一类展示。
汽车交通方面
主要用于车外环境识别及车内环境识别。
车外环境识别：检测车辆外形、速度，还有远处建筑物的位置等由于汽车GPS定位辅助功能。目前我们已经实现的是多台相机在道路口的检测。
车外环境识别：譬如自动倒车控制软件，就是利用双目立体相机检测车尾部的空间和距离，用于辅助倒车入位。
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