3DMVS客户端是专为海康机器人立体相机开发的软件应用程序。适用于线激光立体相机、3D激光轮廓传感器。客户端支持实时预览、参数配置、标定、数据保存、升级固件等功能。预览的图像类型可选原始图、深度图、轮廓图和点云图。
1. 简洁式安装，无需安装其他驱动程序即可操作使用
2. 支持多平台运行，兼容Windows7/10 32/64位操作系统
3. 以用户体验为中心的界面设计，友好的交互设计，操作简便，功能直观
4. 重点突出设备连接、图像预览、属性配置、功能调试，易于用户认知和使用
5. 支持不同类型图像的预览，包括原始图、深度图、点云图、轮廓图
更新说明
更新日期：2025-05-08
版本号：3.1.2
【3DMVS V3.1.2】
1.【新增】双目单线相机-双目轮廓传感器标定工具
2.【新增】点点测量输出项增加X距离、Y距离、Z距离的输出
3.【新增】测量模式点击ROI后，自动展开ROI对应的属性树
4.【新增】统计分析工具新增结果+图像、结果+图像+趋势显示
5.【新增】统计分析工具趋势图新增测量结果阈值上下限
6.【新增】动态标定+动态拼接标定新增后平面宽度标定参数
7.【优化】统计分析工具趋势图纵坐标显示
8.【优化】统计分析工具趋势图样式
9.【优化】测量模式绘制ROI逻辑
【LPSDK V1.3.2】
1.【新增】MV3D_LP_SaveImage() 接口新增支持FileType_HIBAG。
2.【新增】宏定义 MV3D_LP_INT_LSL_EMPTY_POINT 支持点云输出无效点过滤：包含深度图转点云、多相机环视点云。
3.【新增】ini配置文件中，增加日志文件使能开关、等级、路径等。
4.【优化】优化内存使用量。
5.【优化】优化DP4000系列3D轮廓传感器兼容性。
更新说明
更新日期：2025-03-04
版本号：3.1.2
【3DMVS V3.1.2】
1. 【新增】支持光亮评价范围
2. 【新增】批量软触发
3. 【新增】图像拼接支持Z轴补偿
4. 【新增】检测连接相机是否为千兆
5. 【优化】一键调参逻辑
6. 【优化】绘制ROI、屏蔽显示区域合理性及适配binning
7. 【优化】定位测量对相机ASE校验
8. 【优化】轮廓图分辨率显示及图像数量统计逻辑
9. 【优化】点云降采样逻辑
10.【优化】退出标定时可选切换坐标系
11.【优化】深度图轮廓提取逻辑
12.【优化】标定图像获取、参数匹配逻辑
13.【优化】图像预览工具支持窗口最大化
【LPSDK V1.3.1】
1. 【新增】图像附加信息（曝光时间戳）:
2. 【新增】PCL第三方对接：
3. 【新增】图像后处理接口，支持无效数据、翘曲矫正、深度图补正等处理：
4. 【新增】图像转换接口：支持ABC16转ABC32/ABC32f ABC32转ABC32f ABC32f转ABC32；
5. 【新增】Opencv亮度图转换；
6. 【新增】Halcon亮度图、点云图转换；
7. 【新增】VisionPro亮度图转换；
8. 【新增】C#接口及Demo测试：新Demo；
9. 【新增】C/VC Demo测试：新Demo；
10.【新增】Python/Linux Python测试：新Demo；
11.【优化】日志信息优化；
12.【优化】SDK包目录结构调整、Linux安装脚本；
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