基于机器视觉的连接器弹片尺寸引脚平整度测量

石鑫华视觉

l 客户的需求

Ø 检测内容

连接器上的引脚正位度、平整度、长度；金属弹片高度、塑胶弹点高度等参数测试测量：

                               
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Ø 检测要求

利用视觉系统，检测连接器的引脚的平整度、正位度、长度、弹点高度、弹片高度等。

l 视觉评估

Ø 视觉可行性分析

对样品进行了光学实验，并进行图像处理，原则上可以使用机器视觉进行测试测量。

Ø 结果

对样品进行分析及实验，一个工位无法完成所有测试测量项目，需要使用多个工位进行测试测量。引脚长度需要一个工位，引脚正位度、平整度等一个工位；塑胶弹点高度、大弹片高度一个工位；小金属弹片一个工位；如果字符需要检查，需要另设一个工位（本方案未检测字符）；如果还有其它检测项目，需要根据实际检查项目进行工位调整与设置。
使用的LED光源、工业相机、工业镜头等硬件的具体信息，请联系石鑫华视觉shixinhua.com。本方案硬件配置仅针对提出的测量测试项目，如果还有其它测试测量项目，如果现有的工位无法解决，则需要加工位，则硬件配置需要另外选择。

Ø 测试条件

产品测试时，视场有一定的容忍空间，但是并不意味着目标可以在视场里任意出现，至少需要保证产品全部出现在视场内，以便于寻找特征。

l 使用硬件

塑料弹点、大弹片工位：
LED光源：         1个……用于弹点高度
光源控制器：     1个……用于光源供电
工业相机：         1个……用于获取影像
相机电缆：         1条……用于传输影像
图像采集卡：     1块……用于采集影像
工业镜头：         1个……用于光学成像
光学延长管：     1个……用于改变光路
小弹片工位：
LED光源：         1个……用于弹点高度
光源控制器：     1个……用于光源供电
工业相机：         1个……用于获取影像
相机电缆：         1条……用于传输影像
图像采集卡：     1块……用于采集影像
工业镜头：         1个……用于光学成像
光学延长管：     1个……用于改变光路
引脚长度工位：
LED光源：         1个……用于引脚长度
光源控制器：     1个……用于光源供电
工业相机：         1个……用于获取影像
相机电缆：         1条……用于传输影像
图像采集卡：     1块……用于采集影像
工业镜头：         1个……用于光学成像
光学延长管：     1个……用于改变光路
引脚平整度正位度工位：
LED光源：         1个……用于引脚长度
光源控制器：     1个……用于光源供电
工业相机：         1个……用于获取影像
相机电缆：         1条……用于传输影像
图像采集卡：     1块……用于采集影像
工业镜头：         1个……用于光学成像
光学延长管：     1个……用于改变光路l 测试结果画面产品的不同位置测试结果

                               
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塑胶弹点、大弹片高度测量

                               
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小弹片高度测量

                               
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引脚长度测量

                               
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平整度、正位度测量

以上为样品中部分测试项目中的测量结果（测得值为像素值，并不是现实测量中的mm单位，这之间需要一个转换关系）。
本方案仅针对现有样品进行测试测量，印字检测因现有样品未印字，所以，无法针对性的进行实验，因此未给出测试测量方案。但是以我们经验，在金属表面激光印字，还算是比较简单的一个视觉案子，有较高把握进行OCR识别。