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[共享] labview的深入探索-----状态机的基本类型顺序结构(陈树学)

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  • TA的每日心情
    奋斗
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    [LV.10]100FPS

    发表于 2013-9-24 15:34:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
    前文介绍了LV编程的重要概念---状态机,状态机是个基本概念或者说理论,其具体表现形式多种过样,很难具体分类,我根据个人在编程实践中的体会,归纳几种常见类型.4 o8 W' }1 M% Z2 T

    # r: Z7 b+ R# Z) v# K( Q6 i一、顺序结构7 y- {0 u/ e9 D3 _: Y+ O

    , `7 @; C: d* K5 l) ~LV本身是有顺序结构的,而且有两种方式,STACKED (堆叠)和FLAT FRAME(平铺)。
    8 |: S$ I2 ]# \- u2 F, T2 Q
    # f7 f( c% J: a$ G" d顺序结构的状态机更象是堆叠顺序结构,不过二者的区别在于LV本身的顺序结构是强制的,无法中间退出的,而状态机的顺序结构是采用的循环扫描的方式.我举一个例子来说明一下:) o9 \4 D& a; O( j% V3 W# u
    * e0 ]+ O; z/ Z+ X4 ~# n/ ^- Q
    一个加工零件的程序,过程如下:/ E2 T+ Q% e% [. \- M
    5 K0 z/ V; R/ k
    等待启动按钮--->主轴启动--->滑台快进---->滑台工作进给--->终点延时--->滑台快速返回原位-------->等待启动按钮(下一次循环)( @  ~/ {: c$ m- z

    5 \3 {5 j# S( {- G4 C% l, f) y这里的启动按钮可以是界面上的按钮也可以是操作台上的按钮.用普通顺序结构应该是(我们用平铺更容易理解)
    + D+ P' D  g& X0 R

    ! O; e" G0 }8 [! [6 z: t我们注意到,每个动作(FRAME)内部都是一个循环结构,需要等待一定条件后,如果条件满足,转入下一个FRAME,我们没有任何办法改变它,比如我们有一个急停按钮,则需要在每一个FRAME中检测急停,如果急停生效,退出本FRAME,转入下一个FRAME,依然要判断急停,直到所有的FRAME都完成才能退出,. I4 k3 _9 c7 i3 ^5 S" g4 J
    在这个过程中,外层循环需要所有动作完成后才执行下一循环,对它改造一下,就可以形成顺序状态机结构.
    9 J# M2 M0 w. F4 W* F: \* Z" S) C) ]9 d1 ]6 D2 l
    我曾经提到过,严格类型的枚举是状态机的核心要素,我们先构造一个严格类型的枚举.枚举变量有一个特点,当最后的元素执行加一操作时返回第一个元素.9 p: T" }4 @6 H- Q3 h; ]( F8 F
    ) }+ o+ L$ i3 V5 c; C
    ' _: }0 |& o, u( @4 m' d3 N

    1 Y. n8 d; R: W; I这个状态机的功能和上面的顺序结构完成的功能是相同的,区别在于每个CASE不存在循环等待了,
    9 u& ^" ~6 `, R2 X7 h0 W
    ' V# \! P- N* a0 Y+ D/ u" X) t整个循环过程都是在外层循环中实现的,外层循环不断地更新,如果转换条件(事件未发生),下一次循环仍然执行前一个CASE(状态不变),如果转换条件满足(事件发生),采取加一的动作(ACTION),转入下一个状态.
    ( p& O7 `& a! W8 e. V- b0 Y& {& L- H; @* ]2 J
    这样做和上面的顺序结构比较,好处是显而易见的,整个过程只有一个循环,而上面的顺序结构实际每个FRAME都是一个循环,这样,如果有急停按钮,我们可以在CASE外面检测急停,如果急停,可以马上停止循环,而在顺序结构中,需要在每个FRAME检测,并逐个退出.' [1 E) w4 t# o
    9 f2 Q: U) O' q2 w  P# u  {& k) W4 c
    顺序结构的状态机是非常简单的,但是实际控制中又是比较常见的,后续我将介绍其他类型的状态机
    ( A5 j: j/ E% k/ j2 f

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    [LV.7]70FPS

    发表于 2013-9-24 18:18:59 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
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    4 天前
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    发表于 2015-6-4 06:07:54 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
    慵懒
    4 天前
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    [LV.8]80PFS

    发表于 2015-6-8 19:01:37 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
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    发表于 2016-4-25 08:23:07 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情

    5 小时前
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