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[求助] 100RMB求助,在Labview里面相机坐标系和机器人坐标系的标定

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-8-9 15:28
  • 签到天数: 23 天

    [LV.4]40FPS

    发表于 2018-8-4 10:09:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
    100RMB求助,在LabVIEW里面相机坐标系和机器人坐标系的标定。- }5 D3 X8 J5 O- N
    6 B. f. X4 N; Q' O1 k2 d' k8 v  i
    众所周知,目前机器视觉项目,很大一部分都是引导机器人去取料 放料等工作。) K$ V4 w0 B0 b6 T4 L) j

    8 Q3 v- ?; ]& |9 Q$ \这个里面就有个非常重要的工作要做。就是将相机的坐标系  映射到机器人坐标系里面
    / k" I2 o. L9 Q; e+ w& T6 Y; s0 `* V) E
    这样才可以实现彼此的数据的相互运算。) f6 w% Y5 e8 ~
    * i$ ]6 F) _: ]9 j
    ×××
    ) q# n) q2 `# z4 _- c+ ?在康耐视的 VP里面有个多点标定(俗称九宫格标定法)可以实现将相机坐标系映射到机器人坐标系里面。$ K. r4 O' W  Y1 J
    ( [! n' P5 y2 ?) a0 ^" d
    但是其他视觉算法都没有这个功能,不论是   Labview 还是Halcon
    1 f- `! i, |- N# x$ C; K
    0 S* H5 P  m  t3 i7 g) m目前市面通俗的做法 就是找几个点,假设为A B C D 。每个点在两种坐标系里面(相机坐标系  机器人坐标系)都有一个坐标。
    8 ~0 s9 N$ O+ M
    / |, X5 ~/ r5 F$ b5 g* i) t5 A然后整合这些信息,推导出一个公式。& S2 M5 A6 Y. u9 U& T
    ( C. e: [7 E- Z$ O
    这种做法比较粗糙。
    # e, G" g- `2 |# T  W/ p$ E& C$ q
    请问哪位老大有类似于康耐视的九宫格算法?  l8 C+ \& U& t; B

    3 Q2 m! p# M, t8 G0 u+ Y谢谢/ {2 ]" W5 B0 ~  N$ b6 k

    0 G5 K1 l( M; }4 b付费救助。& o3 o1 _2 n) W. z; [

    ) `) ^+ I( O5 x2 O+ S
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2018-11-25 20:47
  • 签到天数: 109 天

    [LV.6]60FPS

    发表于 2018-8-5 21:22:13 | 显示全部楼层
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