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[求助] 100RMB求助,在Labview里面相机坐标系和机器人坐标系的标定

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-8-9 15:28
  • 签到天数: 23 天

    [LV.4]40FPS

    发表于 2018-8-4 10:09:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
    100RMB求助,在LabVIEW里面相机坐标系和机器人坐标系的标定。
    , k* p$ `+ B* G* w; y
    9 _5 U2 ?. H0 U- d* s0 E( b1 `# P& _# i众所周知,目前机器视觉项目,很大一部分都是引导机器人去取料 放料等工作。* g3 I( h; Y* ~, d
    5 f1 }" p$ n! ?4 [( g
    这个里面就有个非常重要的工作要做。就是将相机的坐标系  映射到机器人坐标系里面; q- X$ f5 X# O, J$ H

    1 I  u7 ~6 ?, M这样才可以实现彼此的数据的相互运算。
    % m+ E5 w! a9 L9 e# S$ z' |
    . ]  Z* {8 G6 }! P2 `×××
    0 Q6 _% a) q; o% ^# a在康耐视的 VP里面有个多点标定(俗称九宫格标定法)可以实现将相机坐标系映射到机器人坐标系里面。" Q- q+ F& z$ P$ w4 m; q: J( J0 z
    9 J* [* T# u+ t- V
    但是其他视觉算法都没有这个功能,不论是   Labview 还是Halcon
    * T9 a0 R& B% v6 x3 \' {- M5 y8 L8 n2 l/ X  |
    目前市面通俗的做法 就是找几个点,假设为A B C D 。每个点在两种坐标系里面(相机坐标系  机器人坐标系)都有一个坐标。! Z! c" `( e3 K! `9 z9 Y3 _
    & D7 w- ?5 m& I4 I- p
    然后整合这些信息,推导出一个公式。) w5 b( Y5 [$ n* l4 i
    : ~: b7 R& H! }+ n- Q) z5 n! X
    这种做法比较粗糙。 " O5 H4 r/ T* z6 z  E; R# T/ U
    , o, f6 b1 Q$ [) p
    请问哪位老大有类似于康耐视的九宫格算法?  `, Y' u" t6 m3 s7 J+ r8 [; p

    + a% T! b( w. J3 W# S% E# i谢谢: M3 b5 G4 b- d" K* h
    : ^! _$ a, D2 R1 [
    付费救助。1 a5 O4 \* i2 q- M
    2 F4 P& Z" {! y7 K5 o5 E* S9 \4 u8 @
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2018-11-25 20:47
  • 签到天数: 109 天

    [LV.6]60FPS

    发表于 2018-8-5 21:22:13 | 显示全部楼层
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