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[求助] 100RMB求助,在Labview里面相机坐标系和机器人坐标系的标定

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-8-9 15:28
  • 签到天数: 23 天

    [LV.4]40FPS

    发表于 2018-8-4 10:09:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
    100RMB求助,在LabVIEW里面相机坐标系和机器人坐标系的标定。' s7 j) S# O+ E
    , V" M" _0 `2 Y9 {  j- {
    众所周知,目前机器视觉项目,很大一部分都是引导机器人去取料 放料等工作。
    & w3 M4 g* ]- b' C2 n( O- ^. Y6 |( J( O8 d: ~/ C
    这个里面就有个非常重要的工作要做。就是将相机的坐标系  映射到机器人坐标系里面( V- e" o4 ~0 W
    6 s, Q+ m1 I9 h  A  _$ V/ U/ j" @
    这样才可以实现彼此的数据的相互运算。
    , t( F% c5 v% J  X4 h3 h* ^" m$ S/ b$ E4 g. C  I
    ×××! y; c) c, p- D1 w
    在康耐视的 VP里面有个多点标定(俗称九宫格标定法)可以实现将相机坐标系映射到机器人坐标系里面。
    : @! O: P/ U- x: S; a1 v$ H- A
    % N) h- F0 X1 Z, ?但是其他视觉算法都没有这个功能,不论是   Labview 还是Halcon, |# X( U2 k8 U1 a* u5 T

    + J& Q( s$ g, L, w9 J& @目前市面通俗的做法 就是找几个点,假设为A B C D 。每个点在两种坐标系里面(相机坐标系  机器人坐标系)都有一个坐标。
    , f7 r  A* p  s8 I5 ?& Q+ k3 U: f1 I4 s: o( D4 e% y3 K5 k7 Z
    然后整合这些信息,推导出一个公式。
    * K/ A- ~# W- T7 ^1 |% a0 Y. X. z) ^, C, ?" {& r: s6 ~
    这种做法比较粗糙。
    + G+ w: y/ K# [" O6 _
    0 w+ n7 s  O6 w+ e+ ~请问哪位老大有类似于康耐视的九宫格算法?
    . b% R3 t( I: \3 s, v# w- C
    : f" h( K5 z# E) U  a3 `谢谢
    3 Y1 z% P. |% y$ Z6 W  R# D0 L: B1 `
    付费救助。4 H5 `9 m9 ~- K6 ]; B# |

    2 y8 p* o$ H; y( Y
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-6-2 22:04
  • 签到天数: 116 天

    [LV.6]60FPS

    发表于 2018-8-5 21:22:13 | 显示全部楼层
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