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[求助] 100RMB求助,在Labview里面相机坐标系和机器人坐标系的标定

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-8-9 15:28
  • 签到天数: 23 天

    [LV.4]40FPS

    发表于 2018-8-4 10:09:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
    100RMB求助,在LabVIEW里面相机坐标系和机器人坐标系的标定。1 {6 N$ v2 x2 }8 j3 T

    ' d5 ?) c# [7 ~5 |' z6 i众所周知,目前机器视觉项目,很大一部分都是引导机器人去取料 放料等工作。
    4 m% {$ k9 t$ A: [+ n: @
    ) J; m3 F4 C' E' |! |这个里面就有个非常重要的工作要做。就是将相机的坐标系  映射到机器人坐标系里面' R4 p/ n- r2 U) G' i  ~6 O
    ! `( d" D0 w' R
    这样才可以实现彼此的数据的相互运算。
    8 x' _) Z/ j/ Y# W
    + n7 _0 s1 Y# p/ ]% o3 p×××. Z3 \5 u% s; `
    在康耐视的 VP里面有个多点标定(俗称九宫格标定法)可以实现将相机坐标系映射到机器人坐标系里面。
      ]- j. N1 N" J* n
    7 J+ E# V& ~* @  k2 N2 U3 w但是其他视觉算法都没有这个功能,不论是   Labview 还是Halcon( G2 x5 ^# T/ q
    : i# G8 F* C3 v% y3 [, |" g4 p1 ^
    目前市面通俗的做法 就是找几个点,假设为A B C D 。每个点在两种坐标系里面(相机坐标系  机器人坐标系)都有一个坐标。
    1 [, O. J+ x  `# j
    + W% h0 e0 Z; U' ~  \6 B然后整合这些信息,推导出一个公式。" E- J% a3 n3 u3 Z3 g
    , h' a- d+ ~; W8 u) ?
    这种做法比较粗糙。
    5 I+ H; y4 O' Z6 f2 k# `* k+ o& c$ c+ s0 ~2 q
    请问哪位老大有类似于康耐视的九宫格算法?8 r  H5 q( K: q5 X/ @
    : y3 [1 b" l* r3 w/ Y
    谢谢
    ; Z! x$ v2 l  @& Z* L5 a# n% w) R2 M, C5 \% b
    付费救助。
    # x2 [& ^. |' M, `
    4 i" z& Q+ P5 B! y. K. g" F2 y
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  • TA的每日心情
    难过
    昨天 00:47
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    [LV.6]60FPS

    发表于 2018-8-5 21:22:13 | 显示全部楼层
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