TA的每日心情 | 无聊 2 小时前 |
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发表于 2012-12-26 14:11:46
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Y* u: F% e. [8 X# H U: [5 r: ~请参考机器视觉分类函数,把你的积木建立成9类,然后找到每类所在坐标。再根据标准值(九宫格),用机械手等移动位置就OK了。) a' k8 m. k& }9 W; Z6 m$ u/ c
如第一格(横一、竖一)的类,标准坐标位置设置为0,0,如果在2,2上面,那么就需要将其移动到0,0上,如果横二、竖二所以在的类,标准坐标是1,1,而其位置在1,2上面,那么就将其移动到1,1上。
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