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[解决] 求助仁慈的版主

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该用户从未签到

发表于 2012-12-25 23:17:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想问版主,摄像头采集到的3图可以作为模版来和9块积木中的每块积木匹配吗,如图1、2的积木?是不是要把图3先分割下在和1或是2图进行匹配?谢谢版主大神?1 f5 S+ A) r7 u) a0 `% S

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  • TA的每日心情

    3 小时前
  • 签到天数: 1379 天

    [LV.10]100FPS

    发表于 2012-12-26 14:11:46 | 显示全部楼层

    4 O8 h" L5 c! G/ S- n
    : ~/ m; p8 m* ?8 R9 ?请参考机器视觉分类函数,把你的积木建立成9类,然后找到每类所在坐标。再根据标准值(九宫格),用机械手等移动位置就OK了。
    3 Y; I& T, h  h) N! [7 O如第一格(横一、竖一)的类,标准坐标位置设置为0,0,如果在2,2上面,那么就需要将其移动到0,0上,如果横二、竖二所以在的类,标准坐标是1,1,而其位置在1,2上面,那么就将其移动到1,1上。0 g) J. X5 z7 E/ }
      y7 R; b( W" i3 D) o
    8 _1 j8 c) z( F- s% ]1 _

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    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2012-12-26 16:54:48 | 显示全部楼层
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