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[解决] 求助仁慈的版主

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该用户从未签到

发表于 2012-12-25 23:17:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想问版主,摄像头采集到的3图可以作为模版来和9块积木中的每块积木匹配吗,如图1、2的积木?是不是要把图3先分割下在和1或是2图进行匹配?谢谢版主大神?; F$ }* Y/ N5 k, C) w0 T, |# S0 }

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  • TA的每日心情
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    [LV.10]100FPS

    发表于 2012-12-26 14:11:46 | 显示全部楼层

    * P+ Z) A' G- x' Y) H+ Z' m+ b2 t  ?9 G; g# v. O% M' S9 ~
    请参考机器视觉分类函数,把你的积木建立成9类,然后找到每类所在坐标。再根据标准值(九宫格),用机械手等移动位置就OK了。' \5 S4 ?" D! M; E# h1 L! I
    如第一格(横一、竖一)的类,标准坐标位置设置为0,0,如果在2,2上面,那么就需要将其移动到0,0上,如果横二、竖二所以在的类,标准坐标是1,1,而其位置在1,2上面,那么就将其移动到1,1上。( Q8 x! E% `" P9 M; M6 f( t

    ( H4 _7 @8 A! o  W' k2 _( x0 Z  x$ n& A! u/ ]. R! m

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    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2012-12-26 16:54:48 | 显示全部楼层
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