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[解决] 如何将数据传输给外围机器人啊?

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发表于 2013-2-16 21:28:48 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自:浙江省宁波市 电信

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        有种零件,假设是三棱柱好了,传送带传送出来的零件位置状态是随机的,通过视觉系统,将可拾取的零件拾取起来(即底面朝下的),不可拾取的零件(侧面朝下的)继续通过传送带回传。

        但是可拾取的零件每次的方向和位置也是不一样的,需要通过视觉系统判别角度和位置,告知机械手,使机械手末端调整到和零件一样的角度和位置去夹取。

        不知道斑竹有木有做过类似的案例啊,机器人是安川的,motoman。新人,不懂怎么让软件通过计算机端口输出数据。。。{:soso_e117:}
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    [LV.Master]2000FPS

    发表于 2013-2-19 12:09:42 | 显示全部楼层 来自:广东省东莞市 电信
    首先使用模式匹配等方法,知道目标的角度与位置,然后先将角度传递给机械手旋转到同轴,再把坐标信息传递给机械手,运动到指定的位置,然后抓取即可。
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    该用户从未签到

    发表于 2013-4-5 17:23:54 | 显示全部楼层 来自:上海市徐汇区 联通漕河泾数据中心

    可是在NI vison软件中没有找到怎么进行与机械手的手眼标定?我目前遇到几个这样的需求了,跪求版主指导啊!!:P
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    [LV.Master]2000FPS

    发表于 2013-4-6 15:12:51 | 显示全部楼层 来自:广东省东莞市 联通
    第一清晨 发表于 2013-4-5 17:23
    可是在NI vison软件中没有找到怎么进行与机械手的手眼标定?我目前遇到几个这样的需求了,跪求版主指导啊 ...

    现成的肯定没有了,需要你自己弄的。
    标定,从像素坐标到世界坐标是非常简单的。
    通信,这个已经不属于视觉的范围了,你可以考虑使用串口、网口等方式进行通信。
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    该用户从未签到

    发表于 2013-4-7 16:25:29 | 显示全部楼层 来自:广东省深圳市 电信
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    该用户从未签到

    发表于 2013-4-7 16:27:29 | 显示全部楼层 来自:广东省深圳市 电信
    标定:机器人的角度旋转轴中心位置很重要哦,多点校正
    通信:网口通信貌似很简单,
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    该用户从未签到

    发表于 2013-5-14 15:57:06 | 显示全部楼层 来自:广东省广州市 电信
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