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机器视觉之钢柱直径测量

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    [LV.Master]120FPS

    发表于 2015-3-4 16:01:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
    机器视觉之钢柱直径测量, \# x# ?9 j! O* U6 k: Y- b
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    机器视觉之钢柱直径测量-横向测量$ b1 I$ \- V- L  M/ A
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    机器视觉之钢柱直径测量-纵向测量
    ! \& J0 z: C8 M5 d% F
    钢柱直径测量,这对于很多五金零件都有测量要求。测量柱状物体的直径,通常有两种方法,一种是横向测量,将产品摆平,然后利用背光源得到边缘轮廓,再测量其最大的两个边之间的距离,这样可以得到直径。另一种方法是纵向测量,则是直接测量柱面,从而得到直径。两种方法,各有其优缺点。如果是横向测量,这样可以得到两条比较直的直线,不过这样因为边缘处是弧面,如果照明条件不好,则容易造成边缘处的虚化。而且如果圆柱本向并不是很圆时(椭圆柱),这时不同的摆放位置,其测量结果可能会是不同的。如果是纵向测量,则很容易被产品柱面上的倒角影响,如果柱面本向并不是很平整,还容易被毛刺等干扰,测量的准确度会下降。而且随着产品直径的变大,直接去测量柱面需要的相机分辨率也会上升,成本控制不容易。
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    机器视觉光源
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    2 ~0 z' r* `: a/ J" y- ~% z8 O7 w如果是使用横向测量,则使用背光源,如面光源、平行面光源、同轴平行光源、平行光源等。如果是纵向测量,则可以考虑环形光源、同轴光源等进行照明。
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    . y2 P! K3 u6 X3 U2 D工业相机6 V/ V3 J1 }) ?$ n* l+ w; }7 q

    % v! g; N- N# T. b$ i% M4 ~1 a具体的根据测量精度要求及产品直径大小来考虑。按照应用经验来考虑,这类产品的测量精度通常不低,产品也有大有小,所以使用的工业相机的分辨率一般会比较高。而且一般是在振动盘等在线检测,因此需要考虑使用CCD芯片的工业摄像头或全局CMOS摄像头。
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    ( Y0 Y( T2 Y2 H. x
    工业镜头
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    7 R% y1 G) O( g如果成本允许,则考虑使用远心镜头,特别是当精度要求很高时,使用平行光源照明时,则必须考虑使用远心镜头;如果成本不允许,则使用CCTV镜头。
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    图像处理0 M  P3 C* F9 X6 N
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    纵向测量时,可以使用查找直线函数,然后再使用直线到直线之间的距离测量直径。如果是纵向测量,则考虑直接使用找圆函数进行测量。

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    机器视觉项目实现难度4 `* _: E& K" G6 s

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