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[芯片] CCD电荷耦合元件

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    [LV.10]100FPS

    发表于 2015-4-10 11:33:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
    什么是CCDCCD,英文全称:Charge-coupLED Device,中文全称:电荷耦合元件。可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件,能够把光学影像转化为数字信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)。一块CCD上包含的像素数越多,其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样,但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容,能感应光线,并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制,每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。$ S0 m1 k: Q1 R9 [1 t
    CCD简介CCD广泛应用在数码摄影、天文学,尤其是光学遥测技术、光学与频谱望远镜,和高速摄影技术如Lucky imaging。CCD在摄像机、数码相机和扫描仪中应用广泛,只不过摄像机中使用的是点阵CCD,即包括x、y两个方向用于摄取平面图像,而扫描仪中使用的是线性CCD,它只有x一个方向,y方向扫描由扫描仪的机械装置来完成。
    6 m$ U, ~0 }3 S, j# Q: {# H* n% S, oCCD的加工工艺有两种,一种是TTL工艺,一种是CMOS工艺,前者是毫安级的耗电量,而后者是微安级的耗电量。TTL工艺下的CCD成像质量要优于CMOS工艺下的CCD。CCD广泛用于工业,医疗、民用产品。
    $ b- a9 r7 g+ m. ^CCD发展简介) i# K4 X# P( B: |6 S7 _  `% y3 H

    7 k! R5 H' r4 w" ^- Z6 zCCD发展史

    $ i- W6 r, D" A1 x/ X( V
    , f- N$ w# b! u* _9 xCCD是于1969年由美国贝尔实验室(Bell Labs)的维拉·波义耳(Willard S. Boyle)和乔治·史密斯(George  E. Smith)所发明的。当时贝尔实验室正在发展影像电话和半导体气泡式内存。将这两种新技术结合起来后,波义耳和史密斯得出一种装置,他们命名为“电荷‘气泡’元件”(Charge "Bubble" Devices)。这种装置的特性就是它能沿着一片半导体的表面传递电荷,便尝试用来做为记忆装置,当时只能从暂存器用“注入”电荷的方式输入记忆。但随即发现光电效应能使此种元件表面产生电荷,而组成数位影像。 到了70年代,贝尔实验室的研究员已经能用简单的线性装置捕捉影像,CCD就此诞生。有几家公司接续此一发明,着手进行进一步的研究,包括快捷半导体(Fairchild Semiconductor)、美国无线电公司(RCA)和德州仪器(Texas Instruments)。其中快捷半导体的产品率先上市,于1974年发表500单元的线性装置和100x100像素的平面装置。

    8 Y0 i9 h& y# P4 y3 L- }- B发明者荣誉+ h9 I% g3 }# B
    0 Y" S. Z4 D3 X  E  S2 D4 Z6 D5 J
      2006年元月,波义耳和史密斯获颁电机电子工程师学会(IEEE)颁发的Charles Stark Draper奖章,以表彰他们对CCD发展的贡献。

    - u+ ?# m- u3 Z北京时间2009年10月6日,2009年诺贝尔物理学奖揭晓,瑞典皇家科学院诺贝尔奖委员会宣布将该奖项授予一名中国香港科学家高锟(Charles K. Kao)和两名科学家维拉·博伊尔(Willard S. Boyle)和乔治·史密斯(George E. Smith)。科学家Charles K. Kao 因为“在光学通信领域中光的传输的开创性成就” 而获奖,科学家因博伊尔和乔治-E-史密斯因“发明了成像半导体电路——电荷藕合器件图像传感器CCD” 获此殊荣。* p" {7 v8 o; J3 }  p
    CCD功能特性
    2 H( @) }) P/ o) Y, s  M
    - i) x- e  g+ \4 P$ g4 ~
    CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号,电流信号经过放大和模数转换,实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。其显著特点是:1.体积小重量轻;2.功耗小,工作电压低,抗冲击与震动,性能稳定,寿命长;3.灵敏度高,噪声低,动态范围大;4.响应速度快,有自扫描功能,图像畸变小,无残像;5.应用超大规模集成电路工艺技术生产,像素集成度高,尺寸精确,商品化生产成本低。因此,许多采用光学方法测量外径的仪器,把CCD器件作为光电接收器。

    " x3 x' z7 ]. a7 f1 s+ ?1 CCCD从功能上可分为线阵CCD和面阵CCD两大类。线阵CCD通常将CCD内部电极分成数组,每组称为一相,并施加同样的时钟脉冲。所需相数由CCD芯片内部结构决定,结构相异的CCD可满足不同场合的使用要求。线阵CCD有单沟道和双沟道之分,其光敏区是MOS电容或光敏二极管结构,生产工艺相对较简单。它由光敏区阵列与移位寄存器扫描电路组成,特点是处理信息速度快,外围电路简单,易实现实时控制,但获取信息量小,不能处理复杂的图像。面阵CCD的结构要复杂得多,它由很多光敏区排列成一个方阵,并以一定的形式连接成一个器件,获取信息量大,能处理复杂的图像。
    # ~3 {/ a5 ]0 \- Q' N& Y% p$ y, K
    CCD工作原理

    ) W/ ], H  N( y+ d" W2 z0 nCCD的应用* O1 L" R6 c- A9 y2 _1 K
    " [- e, Z# |! T1 Z  P6 G# v2 L) l
    四十年来,CCD器件及其应用技术的研究取得了惊人的进展,特别是在图像传感和非接触测量领域的发展更为迅速。随着CCD技术和理论的不断发展,CCD技术应用的广度与深度必将越来越大。CCD是使用一种高感光度的半导体材料集成,它能够根据照射在其面上的光线产生相应的电荷信号,在通过模数转换器芯片转换成“0”或“1”的数字信号,这种数字信号经过压缩和程序排列后,可由闪速存储器或硬盘卡保存即收光信号转换成计算机能识别的电子图像信号,可对被测物体进行准确的测量、分析。

    ) g5 m, Q/ K- R. C含格状排列像素的CCD应用于数码相机、光学扫瞄仪与摄影机的感光元件。其光效率可达70%(能捕捉到70%的入射光),优于传统菲林(底片)的2%,因此CCD迅速获得天文学家的大量采用。" @6 u3 L4 T; b; O% i
    传真机所用的线性CCD影像经透镜成像于电容阵列表面后,依其亮度的强弱在每个电容单位上形成强弱不等的电荷。传真机或扫瞄仪用的线性CCD每次捕捉一细长条的光影,而数码相机或摄影机所用的平面式CCD则一次捕捉一整张影像,或从中撷取一块方形的区域。一旦完成曝光的动作,控制电路会使电容单元上的电荷传到相邻的下一个单元,到达边缘最后一个单元时,电荷讯号传入放大器,转变成电位。如此周而复始,直到整个影像都转成电位,取样并数位化之后存入内存。储存的影像可以传送到打印机、储存设备或显示器。
    / a& T1 P6 g) P3 O8 e在数码相机领域,CCD的应用更是异彩纷呈。一般的彩色数码相机是将拜尔滤镜(Bayer filter)加装在CCD上。每四个像素形成一个单元,一个负责过滤红色、一个过滤蓝色,两个过滤绿色(因为人眼对绿色比较敏感)。结果每个像素都接收到感光讯号,但色彩分辨率不如感光分辨率。3 y1 ]+ B1 y4 I6 s. }
    用三片CCD和分光棱镜组成的3CCD系统能将颜色分得更好,分光棱镜能把入射光分析成红、蓝、绿三种色光,由三片CCD各自负责其中一种色光的呈像。所有的专业级数码摄影机,和一部份的半专业级数位摄影机采用3CCD技术。目前,超高分辨率的CCD芯片仍相当昂贵,配备3CCD的高解析静态照相机,其价位往往超出许多专业摄影者的预算。因此有些高档相机使用旋转式色彩滤镜,兼顾高分辨率与忠实的色彩呈现。这类多次成像的照相机只能用于拍摄静态物品。4 p! M6 n& u$ Z% P
    经冷冻的CCD同时在上世纪90年代初亦广泛应用于天文摄影与各种夜视装置,而各大型天文台亦不断研发高像数CCD以拍摄极高解像之天体照片。4 T. t6 V7 z' D
    CCD在天文学方面有一种奇妙的应用方式,能使固定式的望远镜发挥有如带追踪望远镜的功能。方法是让CCD上电荷读取和移动的方向与天体运行方向一致,速度也同步,以CCD导星不仅能使望远镜有效纠正追踪误差,还能使望远镜记录到比原来更大的视场。0 ~; t- n4 Z) W( w
    一般的CCD大多能感应红外线,所以衍生出红外线影像、夜视装置、零照度(或趋近零照度)摄影机/照相机等。为了减低红外线干扰,天文用CCD常以液态氮或半导体冷却,因室温下的物体会有红外线的黑体辐射效应。CCD对红外线的敏感度造成另一种效应,各种配备CCD的数码相机或录影机若没加装红外线滤镜,很容易拍到遥控器发出的红外线。降低温度可减少电容阵列上的暗电流,增进CCD在低照度的敏感度,甚至对紫外线和可见光的敏感度也随之提升(信噪比提高)。+ R  r: E2 g3 t# Z9 z3 \$ n% f
    温度噪声、暗电流(dark current)和宇宙辐射都会影响CCD表面的像素。天文学家利用快门的开阖,让CCD多次曝光,取其平均值以缓解干扰效应。为去除背景噪声,要先在快门关闭时取影像讯号的平均值,即为"暗框"(dark frame)。然后打开快门,取得影像后减去暗框的值,再滤除系统噪声(暗点和亮点等等),得到更清晰的细节。
    , l% p4 \( n% _天文摄影所用的冷却CCD照相机必须以接环固定在成像位置,防止外来光线或震动影响;同时亦因为大多数影像平台生来笨重,要拍摄星系、星云等暗弱天体的影像,天文学家利用"自动导星"技术。大多数的自动导星系统使用额外的不同轴CCD监测任何影像的偏移,然而也有一些系统将主镜接驳在拍摄用之CCD相机上。以光学装置把主镜内部份星光加进相机内另一颗CCD导星装置,能迅速侦测追踪天体时的微小误差,并自动调整驱动马达以矫正误差而不需另外装置导星。 #p#分页标题#e#

    / Z! C6 U# N6 {7 V6 o8 Y一组用于紫外线影像处理用的CCD
    # z3 E2 `" D, t7 U% v# P
    CCD对红外的感应- K  N: j0 a6 Q0 [
    & f  |1 O9 ?" g0 Y
    其实在CCD中,本来就对红外光有感应,能看到红外线,例如:使用黑白摄像机,在关掉明亮电灯的情况下,开启红外灯,马上可以看到影像。这是由于黑白摄像机本来就没颜色,但在现实使用的彩色CCD多数看不到红外线。其实,彩色CCD也能识别和感应到红外线,但会干扰到D.S.P (影像处理主芯片)的运算以导致“偏色”,因此,在彩色CCD中为了让其不“偏色”,在彩色CCD上头黏的那片滤光片,让它不能接收红外线。

    ! u1 x: |# R( s  X8 H: P# p& H从380nm-645nm 穿透率是约93%,刚好就是可见光的范围(紫-靛-蓝-绿-黄-橙-红),就是彩虹的颜色嘛! 600多nm是红色光,在它往右以“外”,就叫“红外线”,是“红色以外的光” 不是红色的光,因为眼睛已经看不到了,再来,380nm左右我们眼睛看到的是紫色,在380nm往左以“外”,就叫“紫外线”。0 B+ ~1 `9 V5 C" Z# x* L' }
    CCD彩色数码相机
    3 M4 C( m8 O% u( ]' _7 a' R& d
    2 s! ~: N/ b* S3 J3 ?1 B
      一般的彩色数码相机是将拜尔滤镜(Bayer filter)加装在CCD上。每四个像素形成一个单元,一个负责过滤红色、一个过滤蓝色,两个过滤绿色(因为人眼对绿色比较敏感)。结果每个像素都接收到感光讯号,但色彩分辨率不如感光分辨率。

    3 Y* F% b  U1 o: e$ q) s" F  用三片CCD和分光棱镜组成的3CCD系统能将颜色分得更好,分光棱镜能把入射光分析成红、蓝、绿三种色光,由三片CCD各自负责其中一种色光的呈像。所有的专业级数位摄影机,和一部份的半专业级数位摄影机采用3CCD技术。
    6 @# C4 G: ]; i" D5 s" j: [  截至2005年,超高分辨率的CCD芯片仍相当昂贵,配备3CCD的高解析静态照相机,其价位往往超出许多专业摄影者的预算。因此有些高档相机使用旋转式色彩滤镜,兼顾高分辨率与忠实的色彩呈现。这类多次成像的照相机只能用于拍摄静态物品。# u+ A9 T- L1 k  U
      CCD它使用一种高感光度的半导体材料制成,能把光线转变成电荷,通过模数转换器芯片转换成数字信号,数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存,因而可以轻而易举地把数据传输给计算机,并借助于计算机的处理手段,根据需要和想像来修改图像。CCD由许多感光单位组成,通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时,每个感光单位会将电荷反映在组件上,所有的感光单位所产生的信号加在一起,就构成了一幅完整的画面。
    4 `, G8 R3 `* r1 Y, s  CCD在摄像机里是一个极其重要的部件,它起到将光线转换成电信号的作用,类似于人的眼睛,因此其性能的好坏将直接影响到摄像机的性能。; z. b9 v$ q- I' o; p

    0 |! V6 M, w" T( M/ D: m  衡量CCD好坏的指标很多,有像素数量,CCD尺寸,灵敏度,信噪比等,其中像素数以及CCD尺寸是重要的指标。像素数是指CCD上感光元件的数量。摄像机拍摄的画面可以理解为由很多个小的点组成,每个点就是一个像素。显然,像素数越多,画面就会越清晰,如果CCD没有足够的像素的话,拍摄出来的画面的清晰度就会大受影响,因此,理论上CCD的像素数量应该越多越好。但CCD像素数的增加会使制造成本以及成品率下降,而且在现行电视标准下,像素数增加到某一数量后,再增加对拍摄画面清晰度的提高效果变得不明显,因此,一般一百万左右的像素数对一般的使用已经足够了。
    5 M* s3 _1 q* J. K3 _6 F( b  单CCD摄像机是指摄像机里只有一片CCD并用其进行亮度信号以及彩色信号的光电转换,其中色度信号是用CCD上的一些特定的彩色遮罩装置并结合后面的电路完成的。由于一片CCD同时完成亮度信号和色度信号的转换,因此难免两全,使得拍摄出来的图像在彩色还原上达不到专业水平的要求。为了解决这个问题,便出现了3CCD摄像机。3CCD,顾名思义,就是一台摄像机使用了3片CCD。我们知道,光线如果通过一种特殊的棱镜后,会被分为红,绿,蓝三种颜色,而这三种颜色就是我们电视使用的三基色,通过这三基色,就可以产生包括亮度信号在内的所有电视信号。如果分别用一片CCD接受每一种颜色并转换为电信号,然后经过电路处理后产生图像信号,这样,就构成了一个3CCD系统。
    / D4 c+ N* b  T: P  和单CCD相比,由于3CCD分别用3个CCD转换红,绿,蓝信号,拍摄出来的图像从彩色还原上要比单CCD来的自然,亮度以及清晰度也比单CCD好。但由于使用了三片CCD,3CCD摄像机的价格要比单CCD贵很多。$ v2 c: N/ `( a% }; l
      四色CCD是索尼公司在2003年推出的一种CCD新技术。四色即红 绿 蓝 品红(RGBE)相对与传统的三色(红 绿 蓝),四色CCD的色彩还原错误率进一步降低。因而使色彩还原更逼真。首款采用四色CCD的数码相机是SONY DSC—F8280 S* u9 w- Z7 L5 c/ L. E% P! d, F
      数码相机规格表中的CCD一栏经常写着“1/2.7英寸CCD”等。这里的“1/2.7英寸”就是CCD的尺寸,实际上就是CCD对角线的长度。4 ]2 n5 W* ?5 ^8 o4 |: D! n
      现有的数码相机一般采用1/2.7英寸、1/2.5英寸和1/1.8英寸等尺寸的CCD。CCD是受光元件(像素)的集合体,接收透过镜头的光并将其转换为电信号。在像素数一样的情况下,CCD尺寸越大单位像素就越大。这样,单位像素可以收集更多的光线,因此,理论上可以说有利于提高画质。
    4 |! i0 A5 H" U* T: R% F  但是,数码相机画质的好坏不仅是由CCD决定的。镜头以及通过CCD输出的电信号形成图像的电路的性能等也能够影响到相机的画质。所谓的“大尺寸CCD=高画质”是不正确的。例如,虽然1/2.7英寸比1/1.8英寸尺寸小,但配备1/2.7英寸CCD的数码相机并没有受到画质不好的批评。#p#分页标题#e#
    6 I0 G/ w5 p9 C# n# ~9 J- g* y6 \  现在,袖珍数码相机日趋小巧轻便,出于设计上的考虑,其中大多采用1/2.7英寸的小型CCD。, G7 A0 t4 M2 @$ j+ }2 ^6 M
      顺便说一句,1/2.7英寸的“型”有时也写作“inch”,不过,在这里不是普通的“1英寸=25.4mm”。由于结合了CCD亮相前摄像机上使用的摄像管和显示方式,因此,习惯上采用比较特殊的尺寸。1/2.7英寸为6.6mm,1/1.8英寸约为9mm。

    3 C9 J. Q+ Y$ V# [2 l% t面阵CCD
      P3 g: J) _# v, L+ M
    CCD数码摄像机选择和分类( `' M7 \! O7 z+ W- p# |* q

    1 L+ }( [1 d7 u3 t5 p  
    CCD结构及工作原理:
    8 O, q+ v) L' i9 u8 N  CCD结构包含感光二极管、并行信号积存器、并行信号寄存器、信号放大器、数摸转换器等项目,将分别叙述如下;  _; y* {! G+ K$ ^( J' V% r; J
      1. 感光二极管(Photodiode)) O5 C5 B' y! ]" M& X) g
      2. 并行信号积存器(Shift Register):用于暂时储存感光后产生的电荷。& y- E0 H% ?' C$ A8 l3 ]
      3. 并行信号寄存器(Transfer Register):用于暂时储存并行积存器的模拟信号并将电荷转移放大。# h+ G+ B( Z9 j6 N" D
      4. 信号放大器:用于放大微弱电信号。
    6 a2 L. t# x6 [0 P5 `7 r/ u  5. 数摸转换器:将放大的电信号转换成数字信号。
    ) t5 d5 ^% ?' l5 j8 D+ R  CCD的工作原理由微型镜头、分色滤色片、感光层等三层,将分别叙述如下;
    & a) u1 p; c8 L+ G- T& @  1. 微型镜头) k2 N# s% i3 y) U, ^) z8 m8 Y
      微型镜头为CCD的第一层,我们知道,数码相机成像的关键是在于其感光层,为了扩展CCD的采光率,必须扩展单一像素的受光面积。但是提高采光率的办法也容易使画质下降。这一层“微型镜头”就等于在感光层前面加上一副眼镜。因此感光面积不再因为传感器的开口面积而决定,而改由微型镜片的表面积来决定。9 U) N! e8 e7 B2 F  M
      2. 分色滤色片
    - t" b9 _8 d2 S1 k6 q( q分色滤色片为CCD的第二层,目前有两种分色方式,一是RGB原色分色法,另一个则是CMYK补色分色法这两种方法各有优缺点。首先,我们先了解一下两种分色法的概念,RGB即三原色分色法,几乎所有人类眼睛可以识别的颜色,都可以通过红、绿和蓝来组成,而RGB三个字母分别就是Red、Green和Blue,这说明RGB分色法是通过这三个通道的颜色调节而成。再说CMYK,这是由四个通道的颜色配合而成,他们分别是青(C)、洋红(M)、黄(Y)、黑(K)。在印刷业中,CMYK更为适用,但其调节出来的颜色不及RGB的多。+ l% b- E7 V( I- R8 I
      原色CCD的优势在于画质锐利,色彩真实,但缺点则是噪声问题。因此,大家可以注意,一般采用原色CCD的数码相机,在ISO感光度上多半不会超过400。相对的,补色CCD多了一个Y黄色滤色器,在色彩的分辨上比较仔细,但却牺牲了部分影像的分辨率,而在ISO值上,补色CCD可以容忍较高的感光度,一般都可设定在800以上#p#分页标题#e#8 ^* x9 w" H5 H- g
      3. 感光层$ `2 a& z- i; `/ @& O$ E" z
      感光层为CCD的第三层,这层主要是负责将穿过滤色层的光源转换成电子信号,并将信号传送到影像处理芯片,将影像还原。
    % Q3 \# s) V/ K0 w1 [! ^  CCD芯片就像人的视网膜,是摄像头的核心。目前中国尚无能力制造,市场上大部分摄像头采用的是日本SONY、SHARP、松下、富士等公司生产的芯片,现在韩国三星等也有能力生产,但质量就要稍逊一筹。因为芯片生产时产生不同等级,各厂家获得途径不同等原因,造成CCD采集效果也大不相同。在购买时,可以采取如下方法检测:接通电源,连接视频电缆到监视器,关闭镜头光圈,看图像全黑时是否有亮点,屏幕上雪花大不大,这些是检测CCD芯片最简单直接的方法,而且不需要其它专用仪器。然后可以打开光圈,看一个静物,如果是彩色摄像头,最好摄取一个色彩鲜艳的物体,查看监视器上的图像是否偏色,扭曲,色彩或灰度是否平滑。好的CCD可以很好的还原景物的色彩,使物体看起来清晰自然;而残次品的图像就会有偏色现象,即使面对一张白纸,图像也会显示蓝色或红色。个别CCD由于生产车间的灰尘,CCD靶面上会有杂质,在一般情况下,杂质不会影响图像,但在弱光或显微摄像时,细小的灰尘也会造成不良的后果,如果用于此类工作,一定要仔细挑选。+ T+ `8 {, o) S; j; K. s7 L' L
      1.依成像色彩划分; O5 c; e2 Y' ]) k5 Y
      彩色摄像机:适用于景物细部辨别,如辨别衣着或景物的颜色。1 X( i' Q, i1 O! U& n# v: W3 |1 c
      黑白摄像机:适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区,在仅监视景物的位置或移动时,可选用黑白摄像机。对于成像要求较高的科学研究,一般也会选择黑白相机,因为很多相机拍摄出来的图片比彩色照片更接近真实的物体(因为彩色图片都是经过滤光片处理过的图片,而黑白照片是由未处理的光线形成的照片)
    7 T/ J1 ^$ j0 q8 U: u  2.依分辨率灵敏度等划分
    + N; l" R" Q. Z  影像像素在38万以下的为一般型,其中尤以25万像素(512*492)、分辨率为400线的产品最普遍。: U9 U1 ?8 `  v
      影像像素在38万以上的高分辨率型。% D0 B% N- l$ p* Y) {
      3.按CCD靶面大小划分
    2 u' S( o' n" i& a! T0 N  CCD芯片已经开发出多种尺寸:6 ^5 s9 O; G) c7 r1 h
      目前采用的芯片大多数为1/3’和1/4’。在购买摄像头时,特别是对摄像角度有比较严格要求的时候,CCD靶面的大小,CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。
    ( P3 E$ A! k& n3 d/ c) d  1英寸——靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm,对角线16mm。
    ; P, A2 L8 |9 ]+ m" w- @! ~1 V8 h  2/3英寸——靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm,对角线11mm。
    5 m2 l- w: k# o% B  1/2英寸——靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm,对角线8mm。
    ; ~  C1 }, n9 _4 E+ O- u0 ^2 k1 y  1/3英寸——靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm,对角线6mm。
    3 n3 n' v! D# P# Y9 M. D7 Z3 \  1/4英寸——靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm,对角线4mm。

    # @/ H8 m, L7 H7 ^4 H常用CCD尺寸对比表

    + z0 U! K/ G3 [  4.按扫描制式划分
    + N) L7 _) u/ k3 a/ t' r, c- A  PAL制、NTSC制。中国采用隔行扫描(PAL)制式(黑白为CCIR),标准为625行,50场,只有医疗或其它专业领域才用到一些非标准制式。另外,日本为NTSC制式,525行,60场(黑白为EIA)。3 N  F* R6 Q0 w" \2 S0 o- @6 R
      5.依供电电源划分
    8 m# I& s/ I3 e* J; s* L  110VAC(NTSC制式多属此类);
    7 Q# q! U  x2 I& Z4 ?* H  220VAC& C. R6 h$ l4 P( k$ A. p6 h, Z2 D
      24VAC9 U( \- }1 W9 Y) y$ f3 L' E+ w0 t* @
      12VDC
    3 L. |: G( J- X# W+ `& h  9VDC(微型摄像机多属此类)。
    * f# p$ Z' ?/ K, W- X" |  6.按同步方式划分/ Q4 Y  _8 V) o) |: O
      内同步:用摄像机内同步信号发生电路产生的同步信号来完成操作。5 c& I0 v) l+ N  b. o  I
      外同步:使用一个外同步信号发生器,将同步信号送入摄像机的外同步输入端。- `# k8 L8 s: h/ v) S# f
      功率同步(线性锁定,line lock):用摄像机AC电源完成垂直推动同步。! {# c- f5 b8 h6 u1 ]
      外VD同步:将摄像机信号电缆上的VD同步脉冲输入完成外VD同步。8 K5 `! i: e5 T/ L* e0 x
      多台摄像机外同步:对多台摄像机固定外同步,使每一台摄像机可以在同样的条件下作业,因各摄像机同步,这样即使其中一台摄像机转换到其他景物,同步摄像机的画面亦不会失真。# Q2 P3 h- W; V2 K* G, g; N, n- |
      7.按照度划分,CCD又分为:* _7 I4 x; L0 q/ i3 @* G
      普通型 正常工作所需照度1~3LUX7 m7 s1 W3 x  m4 d5 _  _' M6 s! e
      月光型 正常工作所需照度0.1LUX左右
    $ B5 m9 {& a; W& d% T8 B( S" d& ]. ~  星光型 正常工作所需照度0.01LUX以下' H5 J1 ^6 }: X2 y# ~' k
      红外型 采用红外灯照明,在没有光线的情况下也可以成像, [2 W- R' S* |" H
    主要技术指标
    % C3 h' @! g  u* S! L8 r% d: s

    & s7 Z0 `9 d+ S$ D6 L8 L; ^  CCD尺寸,亦即摄像机靶面。原多为1/2英寸,现在1/3英寸的已普及化,1/4英寸和1/5英寸也已商品化。

    8 p2 l2 ]* ?: l  CCD像素,是CCD的主要性能指标,它决定了显示图像的清晰程度,分辨率越高,图像细节的表现越好。CCD是由面阵感光元素组成,每一个元素称为像素,像素越多,图像越清晰。现在市场上大多以25万和38万像素为划界,38万像素以上者为高清晰度摄像机。
    7 U) p- A& n. K" p  s; ~  水平分辨率。彩色摄像机的典型分辨率是在320到500电视线之间,主要有330线、380线、420线、460线、500线等不同档次。分辨率是用电视线(简称线TV LINES)来表示的,彩色摄像头的分辨率在330~500线之间。分辨率与CCD和镜头有关,还与摄像头电路通道的频带宽度直接相关,通常规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线。频带越宽,图像越清晰,线数值相对越大。#p#分页标题#e#
    1 j) G! n) s3 r/ J5 Y$ |1 V/ Q) N7 x  最小照度,也称为灵敏度。是CCD对环境光线的敏感程度,或者说是CCD正常成像时所需要的最暗光线。照度的单位是勒克斯(LUX),数值越小,表示需要的光线越少,摄像头也越灵敏。月光级和星光级等高增感度摄像机可工作在很暗条件,2~3lux属一般照度,现在也有低于1lux的普通摄像机问世。
    ' ]) H  \% P( r$ z! X  扫描制式。有PAL制和NTSC制之分。+ Z2 P& a# }9 G- k
      摄像机电源。交流有220V、110V、24V,直流为12V 或9V。, W3 c% X3 l4 n* z# C) h4 |
      信噪比。典型值为46db,若为50db,则图像有少量噪声,但图像质量良好;若为60db,则图像质量优良,不出现噪声。* H9 U3 Q2 Y+ s, T6 [
      视频输出。多为1Vp-p、75Ω,均采用BNC接头。
    + B, M* q7 _0 t/ }/ ]  镜头安装方式。有C和CS方式,二者间不同之处在于感光距离不同。
      W) S6 d& }7 n. F可调整功能4 {# R$ o+ T! w9 A8 Y

    0 S# o  \! j8 _4 U- Z3 R% I  同步方式的选择
    7 A( R0 {* ?$ d% Y- M# o  O
      A、对单台摄像机而言,主要的同步方式有下列三种:
    6 |! A) e; _8 S" w/ t  内同步——利用摄像机内部的晶体振荡电路产生同步信号来完成操作。
    * t4 F* V+ s' x  外同步——利用一个外同步信号发生器产生的同步信号送到摄像机的外同步输入端来实现同步。" S3 ]1 w& j; g/ W& v: I+ J! }
      电源同步——也称之为线性锁定或行锁定,是利用摄像机的交流电源来完成垂直推动同步,即摄像机和电源零线同步。6 p7 Y! p1 k; b9 F- t$ Y
      B、对于多摄像机系统,希望所有的视频输入信号是垂直同步的,这样在变换摄像机输出时,不会造成画面失真,但是由于多摄像机系统中的各台摄像机供电可能取自三相电源中的不同相位,甚至整个系统与交流电源不同步,此时可采取的措施有:0 B6 j7 B0 X# f
      均采用同一个外同步信号发生器产生的同步信号送入各台摄像机的外同步输入端来调节同步。
    & ]6 H( \) s( n+ Q1 s  调节各台摄像机的“相位调节”电位器,因摄像机在出厂时,其垂直同步是与交流电的上升沿正过零点同相的,故使用相位延迟电路可使每台摄像机有不同的相移,从而获得合适的垂直同步,相位调整范围0~360度。- b& A9 a4 ]9 U7 M* M) \4 c
      自动增益控制; @! [$ x- h" i$ C
      所有摄像机都有一个将来自CCD的信号放大到可以使用水准的视频放大器,其放大量即增益,等效于有较高的灵敏度,可使其在微光下灵敏,然而在亮光照的环境中放大器将过载,使视频信号畸变。为此,需利用摄像机的自动增益控制(AGC)电路去探测视频信号的电平,适时地开关AGC,从而使摄像机能够在较大的光照范围内工作,此即动态范围,即在低照度时自动增加摄像机的灵敏度,从而提高图像信号的强度来获得清晰的图像。
    ( _+ I* W4 @/ }$ `* n4 N0 t  背景光补偿
    ( F2 i3 {) t" b" {+ O9 H- C. C7 c  通常,摄像机的AGC工作点是通过对整个视场的内容作平均来确定的,但如果视场中包含一个很亮的背景区域和一个很暗的前景目标,则此时确定的AGC工作点有可能对于前景目标是不够合适的,背景光补偿有可能改善前景目标显示状况。#p#分页标题#e#
    + k2 {: ^4 Y6 B6 ^6 A  J  当背景光补偿为开启时,摄像机仅对整个视场的一个子区域求平均来确定其AGC工作点,此时如果前景目标位于该子区域内时,则前景目标的可视性有望改善。
    # D+ e$ p" v9 o9 J2 J  电子快门/ |/ _$ b; D3 G( c5 Q, |% N
      在CCD摄像机内,是用光学电控影像表面的电荷积累时间来操纵快门。电子快门控制摄像机CCD的累积时间,当电子快门关闭时,对NTSC摄像机,其CCD累积时间为1/60秒;对于PAL摄像机,则为1/50秒。当摄像机的电子快门打开时,对于NTSC摄像机,其电子快门以261步覆盖从1/60秒到1/10000秒的范围;对于PAL型摄像机,其电子快门则以311步覆盖从1/50秒到1/10000秒的范围。当电子快门速度增加时,在每个视频场允许的时间内,聚焦在CCD上的光减少,结果将降低摄像机的灵敏度,然而,较高的快门速度对于观察运动图像会产生一个“停顿动作”效应,这将大大地增加摄像机的动态分辨率。8 G7 l% G7 o+ ]+ u7 h6 @% }
      白平衡/ \; a, `8 V8 f
      白平衡只用于彩色摄像机,其用途是实现摄像机图像能精确反映景物状况,有手动白平衡和自动白平衡两种方式。- X/ y! L: r( @" d- B
      A、自动白平衡/ v: P! ^6 ?1 Q
      连续方式——此时白平衡设置将随着景物色彩温度的改变而连续地调整,范围为2800~6000K。这种方式对于景物的色彩温度在拍摄期间不断改变的场合是最适宜的,使色彩表现自然,但对于景物中很少甚至没有白色时,连续的白平衡不能产生最佳的彩色效果。7 M! x  \/ W1 e4 X( E" o* `
      按钮方式——先将摄像机对准诸如白墙、白纸等白色目标,然后将自动方式开关从手动拨到设置位置,保留在该位置几秒钟或者至图像呈现白色为止,在白平衡被执行后,将自动方式开关拨回手动位置以锁定该白平衡的设置,此时白平衡设置将保持在摄像机的存储器中,直至再次执行被改变为止,其范围为2300~10000K,在此期间,即使摄像机断电也不会丢失该设置。以按钮方式设置白平衡最为精确和可靠,适用于大部分应用场合。9 I5 U8 k% C8 F" Q) R4 Y
      B、手动白平衡
    ' ]" A& x: z. b3 y  开手动白平衡将关闭自动白平衡,此时改变图像的红色或蓝色状况有多达107个等级供调节,如增加或减少红色各一个等级、增加或减少蓝色各一个等级。除次之外,有的摄像机还有将白平衡固定在3200K(白炽灯水平)和5500K(日光水平)等档次命令。
    ' ]6 |- L4 P/ N) z9 [% }4 B$ X  色彩调整
    % e: {7 p% \! x2 m. W3 K  对于大多数应用而言,是不需要对摄像机作色彩调整的,如需调整则需细心调整以免影响其他色彩,可调色彩方式有:: V) H* J- o# Q! F& O' l
      红色—黄色色彩增加,此时将红色向洋红色移动一步。- K% u: I' m& g/ L; z# r
      红色—黄色色彩减少,此时将红色向黄色移动一步。#p#分页标题#e#
    4 ?+ Z) i: K  ^8 o0 K( L  蓝色—黄色色彩增加,此时将蓝色向青蓝色移动一步。
    & ^8 A  z: Y; x$ |4 ~8 |! W  蓝色—黄色色彩减少,此时将蓝色向洋红色移动一步。& n. ^. T+ M0 P
    主要技术参数解释5 x3 a! u3 f4 {3 y3 h0 w" c% p# C

    1 b( a9 J. g, G! |$ ]* w  1. 什么是CCD摄像机?

    & B3 N& w' w1 w1 r7 y  CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写,它是一种半导体成像器件,因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。
    , b( P# Z$ _7 n! }- H- O  2. CCD摄像机的工作方式# ^* T4 R4 z! D# E$ B5 W
      被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上,CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在视频时序的控制下,逐点外移,经滤波、放大处理后,形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。
    % V& k2 k3 |$ ?1 q& P: F  3. 分辨率的选择
    5 d: @  m; B; }2 u3 k& h  评估摄像机分辨率的指标是水平分辨率,其单位为线对,即成像后可以分辨的黑白线对的数目。常用的黑白摄像机的分辨率一般为380-600,彩色为380-480,其数值越大成像越清晰。一般的监视场合,用400线左右的黑白摄像机就可以满足要求。而对于医疗、图像处理等特殊场合,用600线的摄像机能得到更清晰的图像。, o. L5 V# u5 r) N
      4. 成像灵敏度
    + I0 h* n7 |+ B# j9 o  通常用最低环境照度要求来表明摄像机灵敏度,黑白摄像机的灵敏度大约是0.02-0.5Lux(勒克斯),彩色摄像机多在1Lux以上。0.1Lux的摄像机用于普通的监视场合;在夜间使用或环境光线较弱时,推荐使用0.02Lux的摄像机。与近红外灯配合使用时,也必须使用低照度的摄像机。另外摄像的灵敏度还与镜头有关,0.97Lux/F0.75相当于2.5Lux/F1.2相当于3.4Lux/F1.参考环境照度: 夏日阳光下 100000Lux 阴天室外 10000Lux 电视台演播室 1000Lux 距60W台灯60cm桌面 300Lux 室内日光灯 100Lux 黄昏室内 10Lux 20cm处烛光 10-15Lux 夜间路灯 0.1Lux6 M8 E% F5 D5 U2 N8 K1 A) e
      5. 电子快门
    3 k  v. c$ J& k4 q! X  电子快门的时间在1/50-1/100000秒之间,摄像机的电子快门一般设置为自动电子快门方式,可根据环境的亮暗自动调节快门时间,得到清晰的图像。有些摄像机允许用户自行手动调节快门时间,以适应某些特殊应用场合。1 X8 Z, g  k; Y, b% M
      6. 外同步与外触发
    6 W0 N3 d+ e" z$ U8 O  外同步是指不同的视频设备之间用同一同步信号来保证视频信号的同步,它可保证不同的设备输出的视频信号具有相同的帧、行的起止时间。为了实现外同步,需要给摄像机输入一个复合同步信号(C-sync)或复合视频信号。外同步并不能保证用户从指定时刻得到完整的连续的一帧图像,要实现这种功能,必须使用一些特殊的具有外触发功能的摄像机。
    . F- c8 u1 s0 K% t  7. 光谱响应特性* ?- }7 K$ G( L; a2 x. v# w3 R
      CCD器件由硅材料制成,对近红外比较敏感,光谱响应可延伸至1.0um左右。其响应峰值为绿光(550nm),分布曲线如右图所示。夜间隐蔽监视时,可以用近红外灯照明,人眼看不清环境情况,在监视器上却可以清晰成像。由于CCD传感器表面有一层吸收紫外的透明电极,所以CCD对紫外不敏感。彩色摄像机的成像单元上有红、绿、兰三色滤光条,所以彩色摄像机对红外、紫外均不敏感。
    0 N+ Y7 F  D" ^  8. CCD芯片的尺寸
    5 e2 J8 a' [) l' i: v9 [1 e  CCD的成像尺寸常用的有1/2"、1/3"等,成像尺寸越小的摄像机的体积可以做得更小些。在相同的光学镜头下,成像尺寸越大,视场角越大。芯片规格 成像面大小(宽X高) 对角线 1/2 6.4x4.8mm 8mm 1/3 4.8x3.6mm 6mm
    , c& O% F5 p, h; V- e6 H其它问题
    / M1 D; E1 a3 H" I/ U7 K

    " X% |( y: y; C( v$ t  对于细节没有写清楚。首先,对于光线的处理没有写清楚,包括微型镜头是一个什么样的镜头(凸透镜?),光线汇聚到象素?其次,对于分色滤色片的描述更模糊,如果是RGB,是有三个滤色片还是一个滤色片分时控制过虑的颜色来处理不同颜色的亮度?如果是三个滤色片,肯定会分为三层,每层要加上一个象素,这种方案基本可以否决。因此,应该是分时控制滤色,这样的一个后果是比3CCD的处理速度要慢很多(因为要控制滤色片的滤色),还要考虑一个区别就是通过控制滤色片的滤色效果是否有静态滤色片(暂时称为镜头滤色片,不能通过控制动态滤色)滤色效果好,这可能就是3CCD与单CCD在成像上的区别。最后,对于3CCD的象素计算和单CCD如何对比也没有说明。3CCD的原理是通过三棱镜分光(RGB),然后投射的不同的CCD上面(个人认为3CCD和单CCD使用的CCD应该不是一样的,3CCD使用的可能没有滤色片,当然,也可以使用和单CCD一样有滤色片的,这样成本可能增加),这样的一个后果是由一个CCD的象素决定了整个拍摄画面的象素,而并不是厂家吹嘘的画面象素是单个CCD×3。这样一来,松下的3CCD实际上是以牺牲画面象素来换取色彩还原。象素当然可以通过数学插值的方式来补充,所以,对外看到的画面象素和其他的单CCD的画面象素一样,如果放大,可能3CCD的画面就比单CCD(同样象素)的模糊,不知道有人测试过没有。

    ! \! @  ?4 m% s: XCCD工业相机类型
    . z; G; N: R+ f9 M5 H
    2 s# @0 E+ @5 s* O  CCD是60年代末期由贝尔试验室发明。开始作为一种新型的PC存储电路,很快CCD具有许多其他潜在的应用,包括信号和图像(硅的光敏性)处理。

    - T3 y' B8 {2 Y4 y  CCD 是在薄的硅晶片上处理一系列不同的功能,在每一个硅晶片上分布几个相同的IC等可产生功能的元件,被选择的IC从硅晶片上切下包装在载体里用在系统上。总结下来,CCD主要有以下几种类型:
    ! j, W; _9 ]" C0 T' b一、面阵CCD:6 a8 O' i# H. t1 f2 y$ h

    ! s: r3 `- S! U4 ], }2 t& B  允许拍摄者在任何快门速度下一次曝光拍摄移动物体。

    , _% g3 ~8 }% p+ r3 `, j二、线阵CCD:) T% ^* H1 _( s! q
    , k" Y7 S. h) s# N9 Q  K
      用一排像素扫描过图片,做三次曝光——分别对应于红、绿、蓝 三色滤镜,正如名称所表示的,线性传感器是捕捉一维图像。初期应用于广告界拍摄静态图像,线性阵列,处理高分辨率的图像时,受局限于非移动的连续光照的物体。
    3 z$ D8 v: `5 w% s" v# b' \* T# L
    三、三线传感器CCD:+ G2 d2 s. F8 \. |
    4 O, P3 G5 V/ o
      在三线传感器中,三排并行的像素分别覆盖RGB滤镜,当捕捉彩色图片时,完整的彩色图片由多排的像素来组合成。三线CCD传感器多用于高端数码相机,以产生高的分辨率和光谱色阶。

    + }/ J. D; k" s& {6 ?& o0 @四、交织传输CCD:) c, b& ~) b# k

    8 `  p+ \8 d. H0 D# Z. ^  这种传感器利用单独的阵列摄取图像和电量转化,允许在拍摄下一图像时在读取当前图像。交织传输CCD通常用于低端数码相机、摄像机和拍摄动画的广播拍摄机。

    ! I) ]7 {/ V2 e/ L' ]" `. p五、全幅面CCD:
    & M6 l) i9 d2 {& z; Q
    5 J  h: c- \1 s
      此种CCD具有更多电量处理能力,更好动态范围,低噪音和传输光学分辨率,全幅面CCD允许即时拍摄全彩图片。全幅面CCD由并行浮点寄存器、串行浮点寄存器和信号输出放大器组成。全幅面CCD曝光是由机械快门或闸门控制去保存图像,并行寄存器用于测光和读取测光值。图像投摄到作投影幕的并行阵列上。此元件接收图像信息并把它分成离散的由数目决定量化的元素。这些信息流就会由并行寄存器流向串行寄存器。此过程反复执行,直到所有的信息传输完毕。接着,系统进行精确的图像重组。
    - I) O& {* K$ \
      数码相机曝光的整个流程:
    1 f# D  q3 B  S- ?  1. 机械快门打开,CCD曝光
    1 }5 D9 [- s, X9 e0 G  2. 在CCD内部光信号转为电信号
    5 \& y+ g4 T8 P+ Y  3. 快门关闭,阻塞光线。5 V; |/ X  w" I+ K- B
      4. 电量传送到CCD输出口转化为信号。; o* E6 T8 N( b9 C$ p, p! v
      5. 信号被数字化,数字资料输入内存。0 {8 I/ o) I5 w( I
      6. 图像资料被进行处理,显示在LCD或电脑上。
    % }& P* U% q( @& W6 y  面阵数码相机如何解决彩色图像的曝光?$ O* r) j( Y0 z6 T' y6 Z
      1.三块CCD同时曝光的方法/ o  p" p5 A) Y# d# _% k
      第一种方法是采取了三块CCD芯片同时曝光的方法,它可以在一次曝光拍摄的同时,捕捉到所有的彩色信息。当光线通过镜头射向CCD表面的时候,由一个特制的棱镜式分光镜,将影像的成像光速成分射到三个不同的CCD平面。每一个CCD只记录红绿蓝色光中一种色光的彩色信息,并且只再现一种色彩,然后通过软件的对准处理,合成为一幅完整的全彩色画面。% k$ P$ ^  b$ l; ^3 H
      由于人类的眼睛对于光谱绿色波段的光色最为敏感,有些数码相机在安排滤色片的时候使用两排绿滤色片来记录绿光信息,而使用第三排红色和蓝色的马赛克滤色片来分别记录红光和蓝光的信息。由于红色和蓝色信息存在间隙,这里需要由计算机采取的插值计算方法来增加附加它的彩色信息。9 A! B; M3 @; Z8 p9 {: ~
      2.单一芯片三次曝光的拍摄方式! M2 _1 P4 X" V# F$ B# b
      面阵排列数码相机捕捉彩色信息的第二种方法是“单一芯片三次曝光的拍摄方式”。采取这样的方法时,数码相机镜头的前方需要安装一个滤色片转轮,拍照时必须通过转轮中的红绿蓝三块滤色片,分别做三次单独的曝光,分别记录下红绿蓝光的彩色信息。最后照相机的软件将三次曝光的影像信息结合在一起,构成为全彩色的影像。+ R* r. ]* k( J1 U/ V# O* Q3 f. i* x& \
      使用这样的方法时,由于是用三次曝光来记录彩色信息,显然,摄影者使用这样一台面阵的数码相机,就只能局限于拍摄静态物体。此外,由于三次拍摄条件可能出现的差异,很可能产生数码相机的软件不能适当重新组合影像的问题。特别是曝光过程中,光源发生的波动也都会改变影像的彩色平衡。三次曝光的数码相机可以用来拍摄动态的单色影像(包括黑白照片),这是因为在滤色片转轮上,除了三块红绿蓝滤色之外,还有一块透明的滤色片,它是用来黑白影像做单次曝光拍摄时使用的。由于只需要一次曝光,因而它可以拍摄动态物体。9 b& _0 K% z" w9 N$ j& x+ Q
      3.单芯片一次曝光的拍摄方式
    6 \: q8 s) O5 y( x( x* W! _- a  第三种方式是“单芯片一次曝光的拍摄方式”。在这一方式中,每一单个的像素都以两种方式覆盖着不同的红,绿,蓝色滤色片,一种是条纹覆盖法,另一种是马赛马克图案交错覆盖法。有些芯片上的绿滤色片多于红色和蓝色滤色片,这是因为需要去适应人眼视觉在可见光谱中对绿色更为敏感的特点。这样,较多地使用绿色滤色片可以改善影像的分辨率。0 @' |* s1 t; \  H+ M. s
      每一个感光的像素只能捕获一种彩色,它需要从相邻的像素那里获得更多的彩色信息,这是采取插值的计算方法实现的。如果不正确的彩色信息被赋值于像素之中,那么插值的效果也会出现问题,这通常在高反差影像的边缘部分表现得最为明显,比如黑色的文字,常常会出现彩色的镶边。0 V' i- B, `+ F
    CCD在图像运算中的作用
    5 w/ f! J7 ?) s4 {' y+ }" Q
    % G: C" j8 o( P0 F! P
      1. 曝光,通过离散的像素将光信号变为电信号。
    , {, n9 k: d# ]3 E  @  w/ O) G
      当入射光以光子的形式落在像素阵列上时,就获得一个图像。每一个光子相对应的能量被硅吸收就发生反应产生一个(电子-孔)电量组,每一个像素所能收集到的电子数,线性地取决于光亮的程度和曝光的时间,非线性的取决于波长。
    ( Z( g- |2 V& |' p  2. 电量转移,在CCD内部进行电量转移。9 h0 t2 b1 s/ ~. {/ {
      一旦电量被集中并保持在像素的结构中,就一定会使在物理上与像素分离的侦测放大器得到电量,当一个像素的电量移动时,同时相对应的像素的电量都会移动。电量对电压的转换并输出放大。
    % x, s+ n! v2 U! g
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