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  • TA的每日心情
    开心
    2015-10-26 13:13
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    [LV.5]500FPS

    发表于 2015-8-30 15:05:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自:湖北省武汉市 华中科技大学东校区

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    现在有一个梯形形状的转片,可以绕走转动,但是最大转角只有2度,如图1为转片形状以及相机摆放位置分布图。图2为未转动时的初始位置,图3为转到最大位置(2度)时位置,如何准确检测出转动了(以及相对初始位置转动的方向)。由于转动角度太小,环境干扰需要考虑,有什么比较可靠的方法(转片的背景比较黑)
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  • TA的每日心情
    擦汗
    20 小时前
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    [LV.Master]2000FPS

    发表于 2015-9-1 10:25:21 | 显示全部楼层 来自:广东省东莞市 电信
    这个需要找到一个明显的特征,然后才能得到角度信息,这个明显的特征,可以是线、几何特征等。但不能是圆。
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  • TA的每日心情

    2015-9-22 15:09
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    [LV.3]300FPS

    发表于 2015-9-2 07:23:57 来自手机 | 显示全部楼层 来自:吉林省长春市 联通
    可以在你的轴上贴反光条,通过相机计算反光条的面积变化来判断它是否有转动
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  • TA的每日心情

    2015-9-22 15:09
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    [LV.3]300FPS

    发表于 2015-9-2 07:29:16 来自手机 | 显示全部楼层 来自:吉林省长春市 联通
    判断方向就得把反光条做成栅格形状,粗细不一,顺时针是细的,之后的越来越粗,间隙跟前一个反光条宽度一致,
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  • TA的每日心情
    开心
    2015-10-26 13:13
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    [LV.5]500FPS

     楼主| 发表于 2015-9-7 10:13:07 | 显示全部楼层 来自:湖北省武汉市 华中科技大学东校区
    wg12345p 发表于 2015-9-2 07:23
    可以在你的轴上贴反光条,通过相机计算反光条的面积变化来判断它是否有转动

    您的意思是在转片的2边上贴反光条吧,不是轴上吧
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  • TA的每日心情

    2015-9-22 15:09
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    [LV.3]300FPS

    发表于 2015-9-8 11:09:29 | 显示全部楼层 来自:吉林省长春市 联通
    怎么说呢。,贴反光条贴在哪没关系,关键是找到转片转动的特征,既然他是一个轴看不出来转动特征,咱们就认为制造特征
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