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Mark点定位视觉解决方案

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    [LV.10]100FPS

    发表于 2016-8-2 15:47:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
    Mark点定位视觉解决方案
    5 _  c4 n' h( ~MARK点定位在PCB等行业中应用非常多。一般都是以Mark点为参考点,建立坐标系,然后进行一些测试测量或自动组装之类的。这类项目实施起来也相对比较简单。

    " |' w, Y( z& M; v* ^Mark点定位视觉解决方案) I. z$ n1 X' |; r- @

    ( t( _, h8 \7 ?1 b( C7 K4 c# ^; UMark点定位视觉解决方案
    2 p* M% @) z& c2 a
    机器视觉光源
    % F- Z3 {1 U+ K5 b# s! {% d因为PCB板上的Mark点一般都是铜的,所以反光条件好。这时使用高角度的光源照射,一般都会反光成白色的。可以考虑使用环形光源,如RL-5060-W,同轴光源COL-30-W这样的。" ?( f& v4 i3 v2 W0 e: @( l5 ~

    3 f$ n7 u, B  u7 n# u光源控制器
    & \  [- x$ O# n# ^可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。
    4 g# E0 O" }9 L9 }7 O
    # Z. x$ E% F, l0 V: ^- z6 _& e工业相机9 u' c; e  g7 B! M  W2 f7 C) k$ O: F
    Mark点一般不会太大,如果只是针对单个Mark点的话,则不需要太高分辨率的工业相机,有130万左右的即可。而如果有多个Mark点,则需要考虑分辨率比较高的相机。可以参考使用大恒图像的MER-125-30GM,MER-500-14GM这样的工业相机。
    5 ^( O$ K8 }' B" `. O
    ; [2 X! b: a) o工业镜头+ O& ?" H, E, ?5 ?5 L; J. F
    单个Mark点的,可以考虑使用50mm的CCTV镜头,如Computar M5018-MP2。如果是多个镜头,则需要考虑视野大小,可以考虑Computar同系列的M2514-MP2、M1214-MP2这样的CCTV镜头。  D8 p: n; Q5 b" `6 j3 s
    & R8 u" D" C$ ]1 x1 `/ ^
    图像处理算法9 e, P( h; x# \! z7 Z' q3 ~
    粒子分析、找圆、模式匹配等方法,都是可以使用的方法。. C' A4 x. T) B3 c0 K

    : m# a" h7 [$ c. H% ^1 H机器视觉项目实现难度
    % b9 c, a: c' Y0 ^: q( U; L  l+ Q$ p, P; ^0 Q" [
    基本上没有太多难度。如果视野较大,而两个Mark点离的比较近,而坐标转换的位置比较远的话,则需要考虑长距离下细小的角度变化,也会引起坐标的较大偏移。
    ! O" v# w7 E, t/ Q4 W4 i 2 d2 y! ]; t/ T& H
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