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石鑫华机器视觉网现正式发售《机器视觉实用教程》电子版书籍（PDF）。本教程是一本机器视觉领域的“葵花宝典”。练成了本宝典，无论是销售人员，还是技术支持人员，都将所向无敌。因为您在工作中可能会接触到的知识，在本宝典中几乎都有涉猎。《机器视觉实用教程》是作者从事机器视觉领域5年工作经验的累积。作者先后就职过国内多家机器视觉公司，培训了许多的销售人员、技术人员，因此许多机器视觉公司所使用的培训资料，或多或少都有本教程的影子在其中。
《机器视觉实用教程》非常适合于机器视觉销售人员以及技术支持人员，系统集成、研发人员也可以参考本教程的部分内容。本书没有深刻的理论，不用大家去推导为什么1+1=2。本书只是告诉大家，在机器视觉行业中，客户可能会做什么样的视觉检测项目，需要什么样的硬件；销售与技术人员该如何去解决这些机器视觉检查项目，以及解决客户实际应用中遇到的许多问题的理论依据。
本书一共介绍了十章内容，分别为机器视觉概述、基础光学、专业名词中英文对照与解释、光源、镜头、相机、总线与采集卡、常用软件使用与图像处理、机器视觉配件、机器视觉案例等。这些章节内容，都是机器视觉应用中，切实相关的基本知识，掌握了这些知识，您可以成为一名出色的技术支持人员，掌握了这些知识，对于您的销售事业，也会起到事半功倍的效果。
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附目录：
目录
版权声明 12
读者利益 12
感谢 12
前言 13
第一章 机器视觉概述 14
1.1 机器视觉的概念 14
1.2 机器视觉的优点 14
精度高 15
连续性 15
稳定性 15
性价比高 15
生产效率高 15
灵活性 15
1.3 机器视觉的发展史 16
机器视觉的发展历程 16
机器视觉产品的发展 17
机器视觉的发展趋势 18
1.4 机器视觉领域的主要厂商 19
国外厂商 19
国内厂商 19
1.5 机器视觉系统类型 20
1.6 机器视觉系统特点 20
1.7 机器视觉系统构成 21
1.8 机器视觉的主要应用范围 22
电子与半导体 23
制药 23
工业包装 24
汽车制造 25
印刷 26
食品饮料 27
医学应用 27
其他工业应用 28
1.9机器视觉概述课后习题 29
第二章 基础光学 32
2.1 为什么学习基础光学 32
2.2 常用单位 32
2.3 电磁波谱与光 32
2.4 三大光学现象 35
2.5 三大光学基本定律 39
2.6 全反射 41
2.7 辐射度量 41
2.8 光度量 42
2.9 照度 45
2.10 色度 48
2.11 均匀颜色空间 65
2.12 CIE均匀色度空间 66
2.13 孟塞尔表色系统 70
2.14 基础光学课后习题 72
第三章 专业名词中英文对照与解释 75
3.1 镜头专业名词 75
3.2 相机专业名词 78
面阵相机专业名词一 78
面阵相机专业名词二 80
线阵相机（Line scan) 81
3.3 总线采集卡专业名词 84
3.4 光源专业名词 85
3.5 光源控制器专业名词 87
3.6 软件专业名词 88
3.7 专业名词课后习题 93
第四章 光源 95
4.1 光源概述 95
4.2 为什么要使用光源 95
目的 95
重要性 95
4.3 光源种类 96
高频荧光灯 97
光纤卤素灯 98
氙气灯 98
LED光源 99
光源参数比较 100
4.4 LED光源的优势 101
4.4 LED光源的种类及照射原理 102
环形光源 102
环形无影光源 103
条形光源 104
方形无影光源 105
面光源（背光源） 106
平面无影光源 106
圆顶无影光源 107
同轴光源 108
同轴平行光源 108
线光源 109
点光源 110
聚光光源 111
非标光源 112
4.5 LED光源的颜色 112
4.6 LED光源的光谱 112
4.7 光源对成像的影响 113
4.8 照明光源的照射方式 115
直射光 115
漫射光（扩散光） 115
偏光光 116
平行光 117
4.9 照明技术 117
反射照明 117
明视野与暗视野照明 118
折射照明 120
透射照明 121
颜色和补色 123
4.10 打光方法 129
单向照明 129
掠射 131
漫射 133
环形照射、四面照射 136
同轴（平行）光照射 136
背光照射 138
结构光照射 140
颜色的选择 141
选择背景 142
4.11 光源配件的使用 143
偏光器(Polarizer) 143
滤光片（Filter） 145
光线控制膜(Light control film) 145
4.12 电源控制器的选择 148
LED的伏安特性 148
常亮、可控、频闪 150
4.13 选择合理的光源 150
被测物体的特征 150
工作距离 151
视场大小 151
安装方式 151
光源颜色 151
4.14 光源细节 151
无影光源与有影光源 151
光源角度 153
高角度、低角度、零度 154
面光源 155
光源亮斑 155
漫射板对照明的影响 160
同轴（平行）光 162
4.15 光源课后习题 162
第五章 镜头 165
5.1 什么是光学镜头 165
5.2 镜头的分类 165
球面镜头 166
非球面镜头 172
针孔镜头 174
鱼眼镜头 175
固定光圈定焦镜头 176
手动光圈定焦镜头 177
自动光圈定焦镜头 177
手动光圈变焦镜头 178
自动光圈电动变焦镜头 179
电动三可变镜头 180
长焦镜头 180
标准镜头 181
焦距转换率 182
微距镜头（marco lens） 184
广角镜头 184
折射式望远镜头 185
反射式望远镜头 185
C型镜头 186
CS型镜头 187
2/3’镜头 188
1/2’镜头 188
5.3 镜头的机械参数 188
5.4 光学参数 189
焦距 189
相对孔径 191
光圈 191
视场角 193
放大倍率 194
景深 195
工作距离 196
法兰焦距 197
广角 197
长焦 197
自动对焦 198
定焦 198
光学变焦 198
镜片组 198
对焦 199
镜头材质 200
屈光度 200
潜望镜式镜头 200
分辨率 201
镀膜 208
5.5 光学基础-透镜成像 210
凸透镜成像 210
凹透镜成像 211
5.6 像差 214
球差 215
彗差 216
像散 218
场曲 219
畸变 220
色差 222
5.7 工业镜头的常见种类 223
CCTV镜头 223
远心镜头 223
显微镜头 227
线阵镜头 229
变焦镜头 229
5.8 镜头选型 230
选择因素 230
镜头焦距的计算 231
镜头各参数间的相互影响关系 231
5.9 镜头细节研究与验证 232
光圈对成像质量的影响 232
不同光圈不同景深验证 236
不同光圈对图像亮度的影响 242
相同工作距离不同焦距镜头对视野的影响 243
镜头中间与边缘的分辨率验证 243
镜头焦距对畸变的影响 246
5.10 镜头课后习题 248
第六章 相机 251
6.1 相机概述 251
6.2 相机成像流程 252
6.3 CCD的工作原理 252
6.4 CMOS的工作原理 253
6.5 CCD与CMOS的区别 254
6.5 黑白相机成像原理 258
6.6 彩色相机成像原理-3CCD 258
分色棱镜 260
6.7 彩色相机成像原理-拜尔模式 261
色彩插值 262
6.8 工业相机的分类 264
模拟相机 264
数字相机 265
彩色相机 266
黑白相机 267
面阵相机 267
线阵相机 267
CCD相机 267
CMOS相机 271
USB2.0相机 271
USB3.0相机 271
1394A相机 272
1394B相机 272
GigE相机 273
Camera Link相机 274
直接显示工业相机 274
智能相机 275
6.9 各种相机接口比较 277
6.10 工业相机与民用相机的比较 279
6.11 工业相机的参数 280
分辨率 282
像元尺寸 283
传感器尺寸 283
传感器类型 285
卷帘快门 285
全局快门 288
逐行扫描 289
隔行扫描 290
采集速度 291
输出颜色 292
数据位数 292
信噪比 292
动态范围 293
灵敏度 294
光谱响应 294
同步方式 295
数据输出接口 297
可编程控制 297
镜头接口 297
6.12 工业相机的选择 297
分辨率 297
颜色 298
传感器类型 298
传感器尺寸 298
相机镜头接口 298
相机输出接口 298
视觉平台 298
6.13 工业相机细节探讨 299
相机分类 299
相机数据输出接口 299
相机的分辨率 303
采集速度 304
相机的图像传感器 305
相机快门分类 305
卷帘式快门影响-运动与静止物体成像对比 305
全局快门影响-运动与静止物体成像对比 306
快门速度对图像质量的影响 306
快门速度对亮度的影响 308
相机驱动 308
相机属性参数 309
不同增益时的比较验证 311
视频模式 311
不同视频模式时的图像对比 312
彩色相机 314
6.14 相机课后习题 315
第七章 总线与采集卡 317
7.1 总线 317
7.2 总线按功能和规范分类 317
(1) 片总线(Chip Bus, C-Bus) 317
(2) 内总线(Internal Bus, I-Bus) 318
(3) 外总线(External Bus, E-Bus) 318
7.3机器视觉涉及的总线接口（外总线） 318
7.4 PCI 318
PCI介绍 318
PCI的主要应用 320
7.5 PCI-E 321
PCI-E介绍 321
PCI-E主要应用 323
7.6 PXI/PXI-E 323
7.6 USB 324
USB介绍 324
USB的主要应用 326
7.7 1394火线 326
1394介绍 326
1394主要应用 327
7.8 GigE千兆以太网/10GigE万兆以太网 327
GIGE介绍 327
GIGE主要应用 328
7.9 Camera Link 328
Camera Link介绍 328
Camera Link主要应用 329
7.10 ThunderBolt 329
ThunderBolt雷电接口介绍 329
7.11 CoaXPress 330
CoaXPress介绍 330
为什么选择CoaXPress 331
CoaXPress接口特点 331
相关接口技术比较 331
7.12 CAN控制器局域网络 332
CAN介绍 332
CAN主要应用 333
7.13 RS232串口 334
RS232介绍 334
串口的主要应用 335
7.13 Parallel并口 335
并口介绍 335
并口的主要应用 336
7.14 IIC（I2C） 336
IIC介绍 336
IIC总线特征 336
IIC主要应用 337
7.15 图像采集卡 337
7.16 图像采集卡分类 337
7.17 常见的图像采集卡 337
7.18运动控制卡 337
7.19 I/O卡 338
7.20 总线与采集卡课后习题 339
第八章 常用软件使用与图像处理 341
8.1 NI MAX基本使用 341
8.2 NI Vision Assistant视觉助手基本使用 342
8.3 NI视觉助手图像处理函数 344
8.4 NI视觉助手彩色处理函数 345
8.5 NI视觉助手灰度处理函数 346
8.6 NI视觉助手二值处理函数 347
8.7 NI视觉助手机器视觉处理函数 348
8.8 NI视觉助手识别处理函数 349
8.9 NI视觉助手常用工具说明 350
8.10 Vison Builder for AI(VBAI)基本使用方法 351
8.11 VBAI获取图像 352
8.12 VBAI增强图像 353
8.13 VBAI寻找特征 354
8.14 VBAI测量特征 355
8.15 VBAI识别零件 356
8.16 大恒相机自带DEMO使用 357
8.17 映美精相机IC Capture使用 360
8.18 SENTECH相机DEMO使用 361
8.19 AVT相机安装驱动、更换驱动、使用不同软件采集图像 362
8.20 图像处理细节探讨 375
图像处理的根本需求 375
理论上最好的对比度图 376
实际上的对比度 376
对比度的定义 377
理论上的对比度值 378
实际上的对比度值 378
滤波 378
Contrast对比度、反差 379
查找表（Lookup Table） 380
二值化 381
膨胀与腐蚀 382
常规参数用法 383
标定校准calibration 385
彩色图像 386
颜色平面的抽取 388
图像缓存 389
多种算法之间的取舍 389
多线程图像处理 390
8.21 常用软件使用与图像处理课后习题 390
第九章 机器视觉配件 391
9.1 滤光片Filter 391
滤光片分类 391
滤光片原理 395
滤光片作用 395
特点 395
波长 395
9.2 偏振片 396
光的偏振 396
偏振现象的发现 398
光的偏振度 398
产生偏振光的方法 398
偏振光的应用 398
在摄影镜头前加上偏振镜消除反光 398
生物的生理机能与偏振光 399
汽车使用偏振片防止夜晚对面车灯晃眼 399
偏振片概述 399
偏光片分类 401
偏光片的组成 401
偏光镜效果 402
9.3 棱镜与分光片 403
棱镜概述 403
分光片概述 403
分光片在机器视觉中的应用 405
9.4 光学模组 407
光学模组原理图 408
光学模组的组成 408
应用实例 409
9.5 漫射板 411
漫射板概述 411
漫射板的应用 411
9.6 延长线 412
9.7 延长管 412
9.8 实验架与实验平台 413
9.9 标定板 414
标定的含义 414
标定的主要作用 414
什么是标定板（Calibration Target） 415
常见标定板种类 415
相机标定原理参考 416
机器视觉中的标定 416
9.10 近摄镜与扩倍镜 417
第十章 机器视觉案例 419
10.1机器视觉在药用玻璃瓶检测中的应用 419
概述 419
优点 419
主要功能需求 419
主要检测指标 419
检测系统需求分析 420
检查系统示意 420
检测系统主要模块 421
可检查的缺陷 423
系统特点 423
10.2 机器视觉在印刷包装行业中的应用 424
概述 424
人工检测存在的问题 424
印刷包装行业的机器视觉应用现状 425
在线检测和离线检测 425
离线检测系统：小幅尺寸检查机 425
离线检测系统：大幅尺寸检查机 427
离线检测系统：复卷检查机 428
检品机可检测的缺陷 429
在线检测系统 431
10.3 机器视觉在智能交通领域中的应用 434
概述 434
主要组成部分 435
采集模式 435
原理示意图图 436
10.4 金属轴尺寸检测 436
检测内容 436
检测要求 437
系统硬件 437
安装条件 437
机构设计目标 439
检测结果示意 440
样机展示 440
10.5 机器视觉应用领域 441
附录 课后习题答案 441
机器视觉概述考卷 441
机器视觉基础光学考卷 444
机器视觉专业名词考卷 446
机器视觉光源考卷 447
机器视觉镜头考卷 448
机器视觉相机考卷 450
机器视觉总线采集卡考卷 452
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发表于 2013-10-23 12:30:18
发表于 2013-12-23 11:26:01
