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基于机器视觉的塑胶件方向位置识别

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    [LV.10]100FPS

    发表于 2016-12-28 11:59:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
    基于机器视觉的塑胶件方向位置识别
    - `) q& h* G) L8 v& D8 X2 \塑料件的方向与位置识别,这个在零件抓取中应用比较多。通常都是要识别出零件的具体的坐标以及方向,然后通过机械手等执行机构去抓取产品,将其摆放到指定的位置。
    " K" D% l+ }. B/ R- F, ]( ?
    塑胶件方向位置识别2 U4 K- p4 p! [, N

    8 A7 ~9 D1 b! J7 u* t( i塑胶件方向位置识别
    " D9 b5 Z1 k3 i8 ?# ~/ p! D
    机器视觉光源4 [# x# |5 N' @9 W
    因为产品相对来讲不是很大,所以只需要使用比较小的光源即可。从上面的图像中可以看到,将产品表面表现的比较明亮,有利于识别,因此可以考虑使用高角度的光源,如RL-5060-W这样的环形光源。如果产品是白色的,则还可以考虑使用低角度的环形光源进行掠射,如RL-9600-W这样的。
    3 A7 u' _- L$ I 4 q% K- D( i1 u4 g- }
    光源控制器3 c3 a- X& @3 f
    可以考虑使用常规的模拟控制器APS-2424-1CH或者是迷你控制器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间,则考虑使用频闪控制器,如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品,则可以考虑数字控制器,如DPS-24125-4CH。/ B  ~( }/ H/ J! q+ W) P
    ! W! ?# w( o, `+ W2 H  I' Q6 F: L
    工业相机* I% n- \. h2 [' r+ f1 I: g' c
    如果是粗定位,可以考虑30万像素的相机即可,如SHI-032-120GM。如果是精定位,那么使用130万像素的CCD即可,如SHI-132-30GM。# i" ^% z% m( [$ a$ D* R

    ) S. N$ e) F# s, F1 _工业镜头% v  y* m6 k: Q; h* S
    可以使用常规的CCTV镜头进行拍照。当然,也可以考虑使用远心镜头进行拍照。2 @- _3 b; b# d

    # v5 o% ^3 r/ C  p, W1 v0 z( z' J/ n5 m图像处理算法4 \# {! \! s; G3 k4 Q! f2 r: G- n' T, B
    优先考虑使用模式匹配算法。
    4 \1 |/ c/ _# \9 @+ ~( w  ?' X6 J1 Z. b
    6 O- R& h$ g9 W6 Q机器视觉项目实现难度6 ?1 M% b" {0 ~1 f
    ★★★: y# [- l4 Y5 _+ `; I( D
    识别不是太难,处理起来也不是很麻烦,主要看整体的精度能否满足要求。$ c1 Q( b- d# c) F& [2 N3 V4 M7 V( u
    1 [9 m! m$ @4 Y
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