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[科技] 比人类更懂平衡的盒子机器人

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  • TA的每日心情

    2015-3-4 10:04
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    [LV.7]70FPS

    发表于 2013-12-23 11:36:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 小艺 于 2013-12-23 11:39 编辑 " T" V) B/ n9 n% L* W& J
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    2 |- k3 t4 Z$ L9 s3 Y        苏黎世联邦理工学院(ETH)的研究团队最近做出一个正方体机器人Cubly,可以实现高难度的自平衡动作,单点或者单边站立在平面或者斜面上,轻推也不会倒。
    Cubly 内置了三个不同维度的转轮,配合电机和电池作为运动系统,另外配有六个传感器,分布在 Cubly 的每一面上,中心控制由自带的处理器完成。主要原理是通过调控转轮速度和角动量来保持 Cubly 的平衡,人造卫星的平衡也是一个道理。
             除了平衡,Cubly 还可以在平面上自由移动,通过突然改变转轮的运动状态就能让它翻面,走的不算快,可能也不比轮子系统的效率高,但是在自组织机器人或者太空探索方面可能更有用武之地。
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