TA的每日心情 | 奋斗
2023-1-9 08:40 |
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100RMB求助，在Labview里面相机坐标系和机器人坐标系的标定。
众所周知，目前机器视觉项目，很大一部分都是引导机器人去取料 放料等工作。
这个里面就有个非常重要的工作要做。就是将相机的坐标系 映射到机器人坐标系里面
这样才可以实现彼此的数据的相互运算。
×××
在康耐视的 VP里面有个多点标定（俗称九宫格标定法）可以实现将相机坐标系映射到机器人坐标系里面。
但是其他视觉算法都没有这个功能，不论是 Labview 还是Halcon
目前市面通俗的做法 就是找几个点，假设为A B C D 。每个点在两种坐标系里面（相机坐标系 机器人坐标系）都有一个坐标。
然后整合这些信息，推导出一个公式。
这种做法比较粗糙。
请问哪位老大有类似于康耐视的九宫格算法？
谢谢
付费救助。
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发表于 2018-8-4 10:09:21
