石鑫华视觉论坛微信公众号:石鑫华视觉

 找回密码
 注册会员
查看: 4140|回复: 5

[解决] 积木求助大哥

[复制链接]

该用户从未签到

发表于 2012-12-25 11:39:55 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自:浙江省宁波市 电信

注册登陆后可查看附件和大图,以及购买相关内容

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

x
用颜色匹配出每块积木,得出每块积木在机器人局部坐标系里面的坐标和角度,我在视觉助手里面标定了坐标,并进行了颜色匹配动作且生成了子VI,如图。然后在主程序里面调用子VI,如图。可是子VI里面并没有我想要的可以可以在主程序里面“按名称解除捆绑”的坐标和角度信息,我该怎么做?版主?还有我用颜色匹配来做这个积木的识别工作合适吗,不用二值化、模式匹配可以吗?很很很很很很很感谢版主.......
更多图片 小图 大图
组图打开中,请稍候......
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2012-12-25 11:44:04 | 显示全部楼层 来自:浙江省宁波市 电信
谢谢版主 狠狠很很很很很很很谢谢
更多图片 小图 大图
组图打开中,请稍候......
回复 支持 反对

使用道具 举报

  • TA的每日心情
    擦汗
    17 小时前
  • 签到天数: 3155 天

    连续签到: 25 天

    [LV.Master]2000FPS

    发表于 2012-12-25 13:50:49 | 显示全部楼层 来自:广东省东莞市 电信
    我觉得颜色匹配不合适。颜色匹配是只能判断某一块的颜色在什么位置,或者是判断某一个位置是什么颜色。并不能判断出形状。而你这种积木版图,明显模式匹配、几何匹配要更适合,所以使用黑白相机即可。
    第二、图像不需要标定,没有太多问题。更需要考虑一个坐标系。
    第三、上传VI可以直接上传VI,如果不能上传,可以打包成RAR等压缩文档再上传。弄成图片上传,别人要看,不方便。
    第四、解决思路:
    A、取图
    B、彩色转灰度
    C、模式匹配图案一
    D、得到坐标位置,传递给机械手
    E、抓取图案一,放置到指定的位置
    F、重复C~E8次,因为有9个图案
    G、完成游戏。
    指定位置,可以指定一个矩阵坐标系统,得到图案后,根据匹配的图案号,放置到指定的位置。
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2012-12-25 14:36:19 | 显示全部楼层 来自:浙江省宁波市 电信
    谢谢版主的指导 ...灰常感谢...版主人真的很好...我把VI和子VI在上传下...给需要的朋友

    积木图像处理.main.iv.vi

    40.47 KB, 下载次数: 27

    主VI

    Matche.vi

    56.79 KB, 下载次数: 54

    子VI

    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2012-12-25 14:50:28 | 显示全部楼层 来自:浙江省宁波市 电信
    再麻烦版主:首先我的机器人初始局部坐标系已经定好了,我把9块积木凌乱地放在这个坐标系里面。像你说的模式匹配之后我就可以得到坐标位置了吗?这个坐标系是哪里来的,是不是图像处理的时候默认图片左上角为像素的原点坐标位置?还有凌乱放置的话,机器人抓取后我要进行一定的角度旋转;这个角度值怎么得到呢?一句话,不明白坐标系怎么搞,因为得到位置和角度等信息都要一个参考的东西?谢谢版主:)
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    该用户从未签到

    发表于 2013-5-6 22:26:04 | 显示全部楼层 来自:北京市 首都在线科技股份有限公司
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

    本版积分规则

    LabVIEW HALCON图像处理入门教程(第二版)
    石鑫华机器视觉与LabVIEW Vision图像处理PDF+视频教程11种全套
    《LabVIEW Vision函数实例详解》教程-NI Vision所有函数使用方法介绍,基于NI VISION2020,兼容VDM21/22/23
    LabVIEW图像处理教程
    机器视觉商城淘宝店铺
    视觉论坛充值赞助方法

    QQ|石鑫华视觉论坛 |网站地图

    GMT+8, 2024-3-28 17:52

    Powered by Discuz! X3.4

    © 2001-2024 Discuz! Team.

    快速回复 返回顶部 返回列表